[发明专利]起重机的起升系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种可应用于将大件起吊物吊至上限位置并实现倾翻的起重机的起升系统。

背景技术

起重机是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。部分起重机在将具有两个吊点的起吊物垂直悬吊到高空后要执行倾翻动作，所以此类起重机的起升系统需要设置两套独立的“电机-减速机-卷筒”传动机构。每一套传动机构作用于起吊物的一个吊点。上升时，两套“电机-减速机-卷筒”的传动机构同步运转将起吊物吊至上极限位置，倾翻时，将其中一套传动机构通过制动器制动，然后另一套传动机构继续运转，提升或下降起吊物的其中一个吊点，以实现起吊物的倾翻。图1所示为现有的起重机的起升系统的俯视示意图。如图1所示，现有起重机的起升系统1包括相对设置的两套独立的传动机构10和20。传动机构10包括电机11、电机制动装置12、减速机13和卷筒14.传动机构20包括电机21、电机制动装置22、减速机23和卷筒24。卷筒14和24上分别卷绕有绳索，绳索的自由端连接于起吊物(图未示)的吊点。在起升系统1开始工作后，电机11和21输出动力，通过减速机13和23带动卷筒14和24转动，由绳索带动起吊物上升。当起吊物到达上极限位置时，将一套传动机构10或20制动，而另一套传动机构20或10继续上升或者下降来实现起吊物的倾翻。然而，若两套传动机构10、20是相互独立动作的，在起吊的过程中可能由于两个电机11、21的输出转速的不同步，两套传动机构10、20一个起升快而另一个相对起升慢，最终会造成起吊物在未到达上限位置时就发生倾翻事故。

现有技术通过加装电气检测开关来解决上述问题。检测开关可为编码器。通过编码器检测两个吊点各自的位移来实现同步上升或下降的电气控制。然而由于检测开关是电气装置，其易损坏而对传动系统产生严重的危害，这种方法不是完全可靠的。较为可靠的方法是通过机械装置使两套传动机构10、20的运行保持同步。如图1中所示，将一个同步装置连接于两个传动机构10、20的两个电机11、21的输出轴之间，该同步装置优选为万向轴30，这样两个电机11、21的输出转速的不同步就可以被万向轴30校正，从而达到传动机构同步运行，两个吊点起升下降保持同步的目的，机械的同步装置因为使用安全、寿命高，成为大多数传动机构更好的选择对象。然而，在装设了万向轴30的起升系统1中，如果其中一个电机11或21被制动，另一个电机21或11也会被强行制动，当起吊物到了上极限位置后，无法使一套传动机构制动，而另一套传动机构继续上升或下降来实现倾翻动作。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中当起吊物到了上极限位置后，无法使一套传动机构制动，而另一套传动机构继续上升或下降来实现倾翻动作的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种起重机的起升系统，用于起升或下降具有两个吊点的起吊物，起升系统包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构通过同步装置传动连接且具有相同的结构，每一传动机构包括：电机，用于制动电机的电机制动装置，倾翻电机，用于制动倾翻电机的倾翻电机制动装置，卷筒以及行星减速机，所述行星减速机包括行星包和一级齿轮轴，所述行星包包括太阳轮、行星轮、行星支架、连接于所述行星支架上的传动齿轮、与所述行星轮和所述一级齿轮轴上的齿轮分别啮合的齿圈以及齿圈支架，所述齿圈同时具有内齿和外齿。所述太阳轮固定在所述行星包的主轴上，所述电机传动连接于所述主轴，通过所述太阳轮、所述行星轮、所述行星支架和所述传动齿轮将动力传递至所述卷筒，所述倾翻电机传动连接于行星减速机的所述一级齿轮轴，通过所述一级齿轮轴的所述齿轮、所述齿圈、所述行星轮、所述行星支架和所述传动齿轮将动力传递至所述卷筒，所述卷筒具有绳索，所述绳索的一端固定于所述卷筒，另一端连接于所述起吊物的一个吊点。

在本发明一实施例中，所述行星支架具有空心轴，所述主轴从所述空心轴伸出，所述传动齿轮固定于所述空心轴上。

在本发明一实施例中，所述电机制动装置设置于所述电机和所述行星减速机之间，所述倾翻电机制动装置设置于所述倾翻电机和所述行星减速机之间。

在本发明一实施例中，每一所述传动机构还包括连接于所述行星减速机的事故电机及设置于所述行星减速机和所述事故电机之间的离合器，所述离合器在所述倾翻电机发生故障时将所述事故电机连接到所述行星减速机以替代所述倾翻电机工作。

在本发明一实施例中，所述同步装置为万向轴。