[发明专利]用于计量部件的数量的装置及用于计量部件的数量的方法

权利要求书

1.一种用于计量部件的数量的装置，包括：

扫描单元，用于用激光扫描装载有多个部件的托盘，以产生用于计量所装载的所述多个部件的数量的信号束；以及

检测单元，用于通过接收所述信号束来检测所装载的所述多个部件的数量。

2.根据权利要求1所述的用于计量部件的数量的装置，其中，所述多个部件沿所述托盘的平面X轴方向和Y轴方向装载，并且所述扫描单元沿所述托盘的平面X轴方向和Y轴方向中的一者执行行扫描并沿所述托盘的平面X轴方向和Y轴方向中的另一者执行行扫描。

3.根据权利要求1所述的用于计量部件的数量的装置，其中，所述扫描单元包括：

激光束辐照器，用于发射激光扫描所用的激光束；以及

扫描器，用于向所述托盘发射入射激光束以用激光扫描所述托盘并在激光扫描期间接收从所装载的所述多个部件反射的反射束以向所述检测单元发射所述反射束，并且所述检测单元包括：

检测器，用于通过接收从所述扫描器发射的反射束并检测与所述反射束相对应的反射束信号来计量所装载的所述多个部件的数量。

4.根据权利要求3所述的用于计量部件的数量的装置，包括：

分束器，设置在所述激光束辐照器与所述扫描器之间，以将从所述激光束辐照器发射的激光束引向所述扫描器并将从所述扫描器发射的反射束引向所述检测器，其中，所述检测器设置在所述分束器的一侧处，以接收由所述分束器反射的反射束。

5.根据权利要求3或4所述的用于计量部件的数量的装置，进一步包括：

透镜，设置在所述扫描器的发射侧处，以允许从所述扫描器发射的激光束均匀地射向所述托盘。

6.一种用于计量部件的数量的方法，包括：

扫描步骤，用激光扫描装载有多个部件的托盘，以产生用于计量所装载的所述多个部件的数量的信号束；以及

数量检测步骤，通过接收所述信号束来检测所装载的所述多个部件的数量。