[发明专利]定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，包括连接于机器人手臂上的夹持装置以及载具，所述夹持装置用于夹持所述载具，其特征在于：所述夹持装置包括一对相对的夹持件，所述夹持件可相向和相反运动，所述载具的一特定位置上设置有导向部，所述夹持件夹持所述导向部以对所述载具进行定位。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述导向部包括自所述载具的边沿上设置的凹部，所述凹部外侧的宽度大于内侧的宽度，所述夹持件与所述凹部配合而对所述载具定位。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述凹部的中部设有一缺口，从而在凹部上形成一导向槽，所述夹持件与所述导向槽配合而对所述载具定位。

4.如权利要求1至3任意一项所述的定位机构，其特征在于：所述两个夹持件之间的相对位置可调。

5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于：所述夹持装置还包括安装板和两个气缸，所述两个气缸可调节地安装于所述安装板上，每一气缸包括气缸本体以及连接于所述气缸本体一侧的气缸臂，所述气缸臂可相对气缸本体伸缩，所述夹持件固定于所述气缸臂上。

6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于：所述夹持装置还包括第一调节装置，所述安装板上设有第一调节孔，所述第一调节装置包括螺钉和螺帽，所述螺钉顺次穿过所述气缸和所述第一调节孔而与所述螺帽螺合，且所述螺钉通过所述第一调节孔相对所述安装板移动，以使所述两个气缸的相对位置改变，从而使两个夹持件的相对位置可调。

7.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述夹持件包括第一基板、第二基板、第一夹板和第二夹板，所述第一基板固定于所述气缸臂上，所述第二基板自所述第一基板上水平延伸而出，所述第一夹板与所述第二基板基本垂直连接，所述第二夹板可调节地安装于所述第二基板上，并与所述第一夹板相对，所述导向部夹持于所述第一夹板和所述第二夹板之间。

8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于：所述第二夹板和所述第一夹板的相对位置可调。

9.如权利要求8所述的定位机构，其特征在于：所述第二基板上设有第二调节孔，所述夹持装置还包括第二调节装置，所述第二调节装置顺次穿过所述第二调节孔并固定于所述第二夹板上，所述第二调节装置可通过所述第二调节孔相对所述第二基板移动，以调节第一夹板和第二夹板之间的位置。

10.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述机器人手臂安装于一流水线上，所述定位机构还包括设置于该流水线上的止位气缸，所述止位气缸包括感测器及挡臂，所述止位气缸通过所述感测器感测所述载具，并当感测到所述载具时，驱动所述挡臂伸入所述流水线而阻挡所述载具流动。