[发明专利]定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位机构，尤其涉及一种可用于流水线上的定位机构。 

背景技术

在自动化检测印刷电路板（PCB板）的流水线上，其中一道工序是通过机械手将装载有PCB板的载具从流水线上抓取并转移到该载具的定位板上以检测PCB板。由于PCB板需要以特定的位置放置在定位板上才可以进行的检测。现有的流水线为了能够让机械手能够精确地将载具放置于定位板上，通常是在流水线上安装将该载具调节至特定位置的定位装置，使机械手能够精确地放置于该定位板上。然而，该定位装置要占用一定的空间，有些流水线上不适合安装此类定位装置。 

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的定位机构。 

一种定位机构包括连接于机器人手臂上的夹持装置以及载具，所述夹持装置用于夹持所述载具。所述夹持装置包括一对相对的夹持件，所述夹持件可相向和相反运动，所述载具的特定位置上设置有导向部，所述夹持件夹持所述导向部以对所述载具进行定位。 

上述定位机构通过机器人手臂上的夹持件和载具上的导向部配合而使载具实现精确定位，无需额外增加定位装置，实现了节省空间的目的。 

附图说明

图1为一较佳实施方式具有流水线定位机构的流水线分解视图。 

图2为图1所示定位机构的局部分解图。 

图3为图2所示定位机构局部分解图。 

图4为图3所示定位机构的另一角度视图。 

图5为流水线定位机构对载具进行精确定位的视图。 

图6为图5流水线定位机构对进行精确定位的另一角度视图。 

主要元件符号说明 

定位机构 100

机器人手臂 10

夹持装置 20

载具 30

止位气缸 40

定位板 50

PCB板 60

承载面 32

背面 34

第一边沿 31

第二边沿 33

导向部 35

凹部 350

缺口 351

导向槽 352

安装板 21

固定部 23

气缸 25

第一调节装置 22

夹持件 29

第一调节孔 210

气缸本体 250

气缸臂 252

固定板 254

螺钉 220

螺母 222

第一基板 290

第二基板 292

第三基板 294

第一夹板 296

第二夹板 298

第二调节装置 291

第二条调节孔 293

夹缝 295

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参看图1和图2，其示出带有一些实施例中的定位机构100的流水线，该流水线能够将印刷电路板（PCB板）分板、测试等工站串联起来，实现工业生产的自动化。该流水线包括横跨并固定于流水线导轨200上的机器人手臂10、若干流水线轨道300以及设置于流水线一侧的若干定位板50。定位机构100包括连接于机器人手臂10上的夹持装置20、流动于流水线轨道300上的若干载具30、设置于轨道300侧边的止位气缸40。载具30用于承载若干PCB板60。止位气缸40用于阻止载具30流动使其定位在流水线轨道300上。其中，定位机构100借由机器人手臂10带动夹持装置20从被阻止的载具30的特定位置上抓取该载具30以对该载具30进行定位。并借由机器人手臂10带动夹持装置20将该载具30放置于定位板50上。 

止位气缸40包括感测器41以及挡臂42。感测器41用于感测流水线上的载具30。止位气缸40当感测器41感测到载具30时驱动挡臂42伸入流水线轨道300内，用于阻止载具30流动。