[发明专利]标记医疗器械的预先确定的引导路径的方法和定向设备

权利要求书

1.一种用于标记医疗器械、特别是针的预先确定的引导路径的方法，其中通过至少一个能够调节的指示装置、特别是光源，指示具有相对于垂向的角度的至少一个引导路径，其特征在于，为在相对于垂向的角度方面调节指示装置或至少一个指示装置，使用一维或二维的倾斜测量器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为所述倾斜测量器，使用水准器和/或加速度测量器，特别是包括MEMS的加速度测量器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，仅通过考虑倾斜测量器的测量数据来调节相对于垂向的角度。

4.根据前述权利要求中一项所述的方法，其特征在于，通过描述了水平面中的旋转的角度和相对于垂向的角度来描述引导路径的事先确定的方向。

5.根据前述权利要求中一项所述的方法，其特征在于，使用在器械引导件、特别是针引导件上提供的倾斜测量器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，光学指示装置指示了器械的预先确定的介入点和/或在水平面内的方向。

7.根据前述权利要求中一项所述的方法，其特征在于，使用布置在光学指示装置上、特别是布置在发出激光扇面的指示装置上的倾斜测量器。

8.一种用于标记医疗器械(27)的、特别是针(28)的预先确定的引导路径的定向设备(1、1’)，所述定向设备(1、1’)包括至少一个能够调节的指示装置(9、14)、特别是光源，其特征在于，提供用于在引导路径的相对于垂向的角度方面调节指示装置或至少一个指示装置(14、32)的一维或二维倾斜测量器(15)。

9.根据权利要求8所述的定向设备，其特征在于，所述倾斜测量器(15)是水准器和/或加速度测量器(16)，特别是包括MEMS的加速度测量器(16)。

10.根据权利要求8或9所述的定向设备，其特征在于，所述倾斜测量器(15)布置在用作指示装置或包括指示装置的倾斜引导件(32)上，特别是布置在针引导件(33)上。

11.根据权利要求8至10中一项所述的定向设备，其特征在于，所述倾斜测量器(15)布置在光学指示装置(14)上，特别是布置在发出激光扇面(21)的指示装置(14)上。

12.根据权利要求11所述的定向设备，其特征在于，提供用于发出至少两个能够独立调节的激光扇面(20、21)的两个指示装置(9、14)，其中倾斜测量器(15)配备给一个指示装置(14)。

13.根据权利要求12所述的定向设备，其特征在于，所述定向设备包括带有水平第一支架(3)的支座(2)，在所述第一支架(3)的端部上通过能够在水平面内旋转的旋转联接布置了能够平移移动的第二支架(10)和第一指示装置(9)，其中第二支架(10)相对于第一支架(3)能够围绕第一水平轴线翻转，且在第二支架(10)上布置了能够围绕与所述第一水平轴线平行的第二轴线翻转的第二指示装置(14)和倾斜测量器(15)。

14.根据权利要求12或13所述的定向设备，其特征在于，所述第一指示装置(9)发出两个以不同宽度扇面展开的相互垂直的激光扇面(20、23)，所述两个激光扇面(20、23)标记了一个点。