[发明专利]母线型电流互感器一次穿心方法

权利要求书

1.母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于：输送线4输送同一批次的母线型电流互感器（3）至检定装置，在母线型电流互感器（3）进入检定工位前，进入侧机械手（5）松开穿心铜棒并上升，输出侧机械手（6）单臂悬握穿心铜棒（2），同一批次的母线型电流互感器（3）随输送线（4）向前移动穿入穿心铜棒（2）中，进入侧机械手（5）下降握持穿心铜棒（2），进入侧和输出侧机械手中的导电部分与穿心铜棒形成电流回路，通电的穿心铜棒作为被检互感器的一次绕组来完成相关检定，待母线型电流互感器（3）检定完毕，输出侧机械手（6）松开穿心铜棒（2）并上升，进入侧机械手（5）单臂悬握穿心铜棒（2），输送线（4）带动母线型电流互感器（3）继续向前移动并离开穿心铜棒（2），输出侧机械手（6）下降握持穿心铜棒（2），至此完成母线型电流互感器（3）一次穿心。

2.根据权利要求1所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于：进入侧机械手（5）和输出侧机械手（6）分设于一前后驱动装置的左、右两侧，前后驱动装置带动进入侧机械手（5）和输出侧机械手（6）前后同步运动；当被检互感器为母线型电流互感器（3）时，前后驱动装置移动使机械手位于输送线（4）的中心上方，当被检互感器为复匝型电流互感器时，前后驱动装置和机械手位于输送线的单侧待命。

3.根据权利要求2所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于：输出侧机械手（6）及进入侧机械手（5）的下端均设有握持部，握持部设有用于夹持穿心铜棒（2）的夹持孔（511），夹持孔（511）斜向上以抵消被夹持的穿心铜棒（2）在单臂悬握时空悬端的下移量，夹持孔（511）倾斜角为0.05°～2°。

4.根据权利要求3所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于：母线型电流互感器（3）置于工装板（7）中，经工装板（7）定位后放于输送线（4）上，工装板（7）的下端面与输送线（4）接触以提供前进动力，工装板（7）的下端面设有两导向销，输送线（4）上设有与导向销相配的挡停机构（401）以使工装板（7）在检定工位上准确定位。

5.根据权利要求4所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于：穿心铜棒（2）与母线型电流互感器（3）间隙配合，配合间隙为0.5mm～2mm。

6.根据权利要求5所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于：前后驱动装置包括横向设于架体（1）上部的前后驱动气缸（501）、与前后驱动气缸（501）活动端固接且与架体（1）横向滑动连接的顶板（502），前后驱动气缸（501）的动作带动顶板（502）在架体（1）上前后滑动。

7.根据权利要求6所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于：前后驱动装置设有分别与输出侧机械手（6）及进入侧机械手（5）固接的两顶板（502），两顶板（502）之间通过连杆（512）固接，输出侧机械手（6）及进入侧机械手（5）均包括竖向固接于顶板（502）且与架体（1）横向滑动连接的底板（503）、缸体固接于底板（503）且活动端向下的上下驱动气缸（504）、与上下驱动气缸（504）活动端连接的安装板（505）、一端固接在安装板（505）上且与底板（503）竖向滑动连接的上下移动拖板（506），顶板（502）的前后滑动带动底板（503）在架体（1）上前后滑动使输出侧机械手（6）及进入侧机械手（5）同步前后移动，上下驱动气缸（504）的动作带动安装板（505）及上下移动拖板（506）在架体（1）上竖直滑动实现机械手的上下移动。

8.根据权利要求7所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于：握持部包括固定于安装板（505）底面的夹紧气缸（507）、分别与夹紧气缸（507）两活动端连接的两气爪（508）、与气爪（508）外侧面连接的绝缘块（509），绝缘块（509）外侧螺接一与夹紧气缸（507）活动端连接的连板（510），两气爪（508）的相对侧设有半圆槽形成与穿心铜棒（2）相配的夹持孔（511），夹紧气缸（507）的动作带动连板（510）、绝缘块（509）动作以控制两气爪（508）的开合度实现握持或松开穿心铜棒（2），气爪（507）外侧设有用于连接电源线的铜头。