[发明专利]母线型电流互感器一次穿心方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种母线型电流互感器的一次穿心方法。

背景技术

电网中应用的电流互感器是将一次线路中的大电流等比例缩小为二次测量回路所需的小电流，主要实现高低压两端的电气隔离和等比例测量的功能。计量用电流互感器是用于电能贸易结算的主要计量器具之一，属于国家强制检定规范。每一台计量用电流互感器都需要通过首次检定和周期检定合格后才能正常使用，一般电流互感器采用手工接线的方式，效率低。随着经济的快速发展，计量用电流互感器的保有量急剧上升，传统的人工检定方式已不能适应快速增长的互感器检定需求，研制全自动的互感器检定装置势在必行。

母线型电流互感器是低压电流互感器中的主要型式，全自动检定过程的关键是自动完成一次穿心动作。不同型号的电流互感器中心孔径和位置都有差异，铜棒直径应满足通过2000A电流的能力、不宜过细，因此，研究一种适用于不同型号的母线型电流互感器的一次穿心方法十分关键。

 

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是提供一种母线型电流互感器的一次穿心方法，以达到自动穿心,提高互感器接、拆线效率的目的。为此，本发明采取以下技术方案。

母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于：输送线输送同一批次的母线型电流互感器至检定装置，在母线型电流互感器进入检定工位前，进入侧机械手松开穿心铜棒并上升，输出侧机械手单臂悬握穿心铜棒，同一批次的母线型电流互感器随输送线向前移动穿入穿心铜棒中，进入侧机械手下降握持穿心铜棒，进入侧和输出侧机械手中的导电部分与穿心铜棒形成电流回路，通电的穿心铜棒作为被检互感器的一次绕组来完成相关检定，待母线型电流互感器检定完毕，输出侧机械手松开穿心铜棒并上升，进入侧机械手单臂悬握穿心铜棒，输送线带动母线型电流互感器继续向前移动并离开穿心铜棒，输出侧机械手下降握持穿心铜棒，至此完成母线型电流互感器一次穿心。该方法采用穿心铜棒静止，而利用母线型电流互感器在输送线上的流动使其穿入铜棒内进入检定工位，从而实现在输送线上在线检定，有效提高检定效率。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

进入侧机械手和输出侧机械手分设于一前后驱动装置的左、右两侧，前后驱动装置带动进入侧机械手和输出侧机械手前后同步运动；当被检互感器为母线型电流互感器时，前后驱动装置移动使机械手位于输送线的中心上方，当被检互感器为复匝型电流互感器时，前后驱动装置和机械手位于输送线的单侧待命。若被检的互感器为其他类型的互感器时，由前后驱动装置带动机械手移至输送线侧面。

输出侧机械手及进入侧机械手的下端均设有握持部，握持部设有用于夹持穿心铜棒的夹持孔，夹持孔斜向上以抵消被夹持的穿心铜棒在单臂悬握时空悬端的下移量，夹持孔倾斜角为0.05°～2°。

母线型电流互感器置于工装板中，经工装板定位后放于输送线上，工装板的下端面与输送线接触以提供前进动力，工装板的下端面设有两导向销，输送线上设有与导向销相配的挡停机构以使工装板在检定工位上准确定位。导向销和定位机构相配，位于工装板中的母线型电流互感器前后位置固定，使穿心铜棒能准确穿入母线型电流互感器的孔中。

穿心铜棒与母线型电流互感器间隙配合，配合间隙为0.5mm～2mm。使穿心铜棒能轻松插入母线型电流互感器孔中。

前后驱动装置包括横向设于架体上部的前后驱动气缸、与前后驱动气缸活动端固接且与架体横向滑动连接的顶板，前后驱动气缸的动作带动顶板在架体上前后滑动。

前后驱动装置设有分别与输出侧机械手及进入侧机械手固接的两顶板，两顶板之间通过连杆固接，输出侧机械手及进入侧机械手均包括竖向固接于顶板且与架体横向滑动连接的底板、缸体固接于底板且活动端向下的上下驱动气缸、与上下驱动气缸活动端连接的安装板、一端固接在安装板上且与底板竖向滑动连接的上下移动拖板，顶板的前后滑动带动底板在架体上前后滑动使输出侧机械手及进入侧机械手同步前后移动，上下驱动气缸的动作带动安装板及上下移动拖板在架体上竖直滑动实现机械手的上下移动。

握持部包括固定于安装板底面的夹紧气缸、分别与夹紧气缸两活动端连接的两气爪、与气爪外侧面连接的绝缘块，绝缘块外侧螺接一与夹紧气缸活动端连接的连板，两气爪的相对侧设有半圆槽形成与穿心铜棒相配的夹持孔，夹紧气缸的动作带动连板、绝缘块动作以控制两气爪的开合度实现握持或松开穿心铜棒，气爪外侧设有用于连接电源线的铜头。