[发明专利]横向双夹具转接装置

权利要求书

1.一种横向双夹具转接装置，其特征在于，包括一台转接组件、一台横向平移组件、一台转接复位组件；

转接组件包括：底座（1）与底座上的转轴（2），转轴上设置有转动块（3），转动块上设置有以转轴为中心对称设置的左右两组导轨（4），每组导轨为两个，每组导轨上设置有四个滑块（5），水平方向的两个滑块为一组，每组滑块连接一个夹具定位块（6）；夹具定位块设置有用以安装夹具（7）的夹具定位条（8），在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸（9），设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸（10）；

转接复位组件包括：底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有四个夹具定位块；夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸；

横向平移组件包括：两个安装在转轴两侧底座上的与转轴平行的横向导轨（11），每个横向导轨上设置有一组横向滑块（12），每个横向滑块上设置有横向夹具定位块（13），横向夹具定位块与横向滑块连接，横向夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸。

2.根据权利要求1所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，横向平移组件中，可推横向动夹具定位块在横向导轨上移动的横向夹具定位块移动气缸（15）。

3.根据权利要求1所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，转接组件与转接复位组件的转轴在同一平面或为同一转轴，横向平移组件设置在转接组件与转接复位组件之间，并且横向导轨与转接组件上的夹具定位条平行，并且横向导轨与转接复位组件上的夹具定位条水平。

4.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，在转接复位组件中，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的两个夹具定位块安装槽（21），上下左右四组夹具定位块通过夹具定位块安装槽连接在转动块上。

5.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，在转接复位组件中，夹具定位块外侧还设置有夹具限位块。

6.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，旋转夹紧气缸为两个，两个旋转夹紧气缸的中轴活塞杆旋转方向相反，将夹具夹紧在夹具定位条内。

7.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于，转接组件中，夹具定位块的一端有辅助气缸（16），夹具定位块的另一端安装有活动限位气缸（17），活动限位气缸上有活动限位块（18）。

8.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于,还有一电磁阀组（22）安装转接块上部。

9.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于,转轴与减速齿轮（19）连接，减速齿轮与电机（20）连接。

10.根据权利要求1或2所述的横向双夹具转接装置，其特征在于,位于转轴上部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的下部位置；位于转轴下部的夹具定位块，燕尾槽设置在夹具定位块正面的上部位置；位于转轴上部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝下，位于转轴下部的夹具定位块上安装的夹具针的针头朝上，且两个针头为转轴水平面的对称设置。