[发明专利]横向双夹具转接装置

说明书

技术领域

本发明及一种用于水钻、玻璃饰品等加工的机器中的夹具转接装置，尤其涉及一种双夹具同时转接的横向双夹具转接装置。

背景技术

各种加工水钻、玻璃饰品等的机器都需要转接的过程，转接是为了在毛坯珠的一个加工面磨抛完成之后，将另外一个面转过来，露出未加工面，然后对其露出来的未加工面进行加工。转接一般采取两种安装方式，一种是手工安装，一种采用机械自动安装。机械自动安装完成转接工序的装置称为夹具转接装置。已知的夹具转接装置中，有单组夹具通过机械手等类似装置进行转接的装置，即通过先用机械手取下夹具，再通过机械手运动，机械手运动之后再安装夹具。

虽然目前有一些方案显示了解决铁单夹具的自动转接。但是，对于一组以上的夹具，目前还有有高效的自动转接装置。如果对两个夹具同时进行自动转接，效率即提高一倍。同时还能起到集成度高的效果，即减少了单位产量机械装置的占地面积。并且，对一组以上的夹具进行自动转接，能够提高机头组件的效率，对节约能耗起到很好的效果。

本发明还针对了将夹具转接完成之后，从另一个工位取出，进行下一步磨抛的准备。

发明内容

本发明主要是针对现有技术中夹具转接自动化程度低、效率低的缺点，设计了一种效率高、集成度高、自动化程度高的横向设置的双夹具同时转接的夹具转接装置。

本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种横向双夹具转接装置，包括一台转接组件、一台横向平移组件、一台转接复位组件。

转接组件包括：底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有以转轴为中心对称设置的左右两组导轨，每组导轨为两个，每组导轨上设置有四个滑块，水平方向的两个滑块为一组，每组滑块连接一个夹具定位块，上下位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等，左右位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等；夹具定位块设置有用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸。

转接复位组件包括：底座与底座上的转轴，转轴上设置有转动块，转动块上设置有四个夹具定位块，上下位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等，左右位置的夹具定位块至转轴轴线距离相等；夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸。

横向平移组件包括：两个左右对称的安装在转轴两侧底座上的与转轴平行的横向导轨，每个横向导轨上设置有一组横向滑块，每个横向滑块上设置有横向夹具定位块，横向夹具定位块与横向滑块连接，横向夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位条，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，可推横向动夹具定位块在横向导轨上移动的横向夹具定位块移动气缸。

转接装置的动作过程为：滑块上下滑动，下面的夹具定位块上行，上面的夹具定位块下行，然后进行转接步骤，完成转接步骤以后，滑块反向运动，带动上面的夹具定位块上行，下面的夹具定位块下行，即夹具定位块复位，夹具的位置回到初始位置。完成转接动作后，然后上胶组件的胶盘进入，然后加热组件的加热棒加热夹具针，进行上部夹具针上胶，上胶完成后胶盘退出。然后进行旋转步骤。转轴旋转，转动块旋转180°，因为滑块连接夹具定位块，上部夹具定位块与下部夹具定位块位置以180°的位置关系变化，从而使得上部两个夹具发生了180°旋转，从上部的位置移动至下部的位置，同时使得下部两个夹具发生了180°旋转，从下部的位置移动至上部的位置。

胶盘进去的同时，横向平移装置在的横向夹具定位块在转接装置的下面等候，当转接完成复位以后，转接组件下部的夹具由横向夹具定位块固定。

当转接组件下部的夹具通过横向平移组件送至转接复位组件时，转接复位组件的夹紧气缸夹紧夹具，同时横向平移组件上的夹紧气缸松开夹具。完成横向平移。

夹具到达转接复位组件时，通过下部夹具在夹具定位块上夹紧以后，通过转轴的180°旋转，下部两个夹具与上部两个夹具交换了位置。

在整体装置的外侧，通过机械手或人工的方式，可以将上部夹具取走和放入。

作为优选，转接组件与转接复位组件的转轴在同一平面或为同一转轴。

作为优选，横向平移组件设置在转接组件与转接复位组件之间，并且横向导轨与转接组件上的夹具定位条平行，并且横向导轨与转接复位组件上的夹具定位条水平。

作为优选，夹具定位条为燕尾槽。燕尾槽是为了配合夹具上的燕尾条，它们之间的配合能有效固定夹具。