[发明专利]执行挂车车辆和/或半挂车车辆的制动测试的方法和装置

权利要求书

1.一种用于执行挂车车辆和/或半挂车车辆处的制动测试的方法，其特征在于以下方法步骤：

a)识别在拖车(1)处新联接的半挂车(2)或者挂车，

b)初始化对半挂车或者挂车制动设备(5)的车载制动测试，

c)借助于所述半挂车或者挂车制动设备(5)在限定的行驶路段之后导入至少一个限定的制动过程，

d)识别和获得所述至少一个限定的制动过程的制动效果作为制动效果实际值，其与现有的制动效果理论值进行比较，并且

e)在考虑根据步骤d)的评估结果下输出信息信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少一个在所述拖车(1)与所述挂车或者半挂车(2)之间的接口处总归存在的接口技术、优选地电气接口或者压缩空气接口新联接在所述拖车(1)处的所述半挂车(2)或者挂车的识别如此地实现，

即在新的半挂车(2)或者挂车符合规定联接之后至少一个信号和/或参数和/或数据记录传输给制动测试控制器(4)或者控制模块，从其中能够间接地或直接地推导出关于所述半挂车(2)或者挂车的待测试的制动设备(5)的限定的信息以及必要时关于所述半挂车(2)或挂车的类型和/或结构和/或负载和/或优选地静态的轴载荷的另外的信息，并且

根据如此获得的关于待测试的所述制动设备(5)的数据，调用和/或激活存储在所述制动测试控制器(4)或控制模块中的、用于所述半挂车或挂车制动设备(5)的测试模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述半挂车或挂车制动设备(5)的车载制动测试的初始化自动地在每个所识别的新联接时或者自动地依赖于所识别的所述半挂车或挂车类型实现。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，对所述半挂车或挂车制动设备(5)的所述车载制动测试的初始化能够由操作者单独地预定，尤其通过按下按键或按钮或者通过声控。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在执行或初始化所述车载制动测试之前或者之后，尤其通过沿着预定的路程行驶来执行合理性测试，借助于该测试，根据达到和/或满足和/或获得预定的参数和/或值尤其阈值来识别所述制动测试的符合规定的执行可能性和/或汽车轮胎的缺陷和/或需要用于所述制动测试的结构单元的缺陷。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，至少一个限定的所述制动过程最迟在50m的行驶路段之后和/或在平地中或在具有恒定的坡度的斜坡路段上导入。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述半挂车或挂车制动设备(5)的车轮制动器根据限定地预定的测试模型单个地或分组地或完全地制动，并且相应识别的所述制动效果实际值与相应的表明单个制动或分组制动或完全制动的特征的制动效果理论值进行比较。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述半挂车或挂车制动设备(5)的制动器单个制动或者分组制动时，多个制动从时间上来看彼此相继地执行，直到所有待测试的制动器被制动并被检测，其中，对于每个单个的制动过程预定有用于导入限定的所述制动过程的限定的行驶路段。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，限定的所述制动过程由此导入，即将限定的制动压力在限定的持续时间施加到相应待制动的所述车轮制动器处，其中，压力预设优选地如此选取，即对于柔和的制动过程实现时间上延伸的、持续的制动压力建立直到限定的制动压力最大值，其制动压力最大值小于或等于用于相应的所述车轮制动器的最大的制动压力，或者，对于突然的制动预定有突然的、峰状的制动压力，其小于或等于用于相应的所述车轮制动器的最大的制动压力。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在限定的所述制动过程中，仅操纵所述挂车或半挂车制动设备(5)，而不操纵牵引所述半挂车或挂车(2)的拖车(1)的制动设备。