[发明专利]一种多模式转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种多模式转向机构。

背景技术

多模式转向系统是通过多桥驱动的大型工程车辆和工程机械行走与操作系统的重要组成部分。这类车辆，往往由于车身体积庞大，从行走驱动、操纵和控制、结构布置等角度考虑，需要多个驱动与操纵机构分布式布置，转向系统需要根据复杂作业任务的需求在使用现场实现包括斜行、横行、纵行八字转向（即包括有前八、后八和对称八字的三个转向）、中心转向等多种转向模式。

其中：现有的转向机构具有转向角度小、无传感器，转向角度不精确等缺点，不适多模式转向系统的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多模式转向机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种多模式转向机构，包括固定安装在车架支承部底面的蜗轮蜗杆组件、固定安装在车架或所述的蜗轮蜗杆组件的壳体上的减速机、固定安装在车架或所述的减速机的壳体上的马达，所述的蜗轮蜗杆组件的输入轴与所述的减速机的输出轴相连接，所述的减速机的输入轴与所述的马达的输出轴相连接，所述的蜗轮蜗杆组件上设置有转向传感器装置，所述的转向传感器装置包括挡杆、拨杆以及传感器，所述的挡杆的一端部固定在车架支承部的底面上，另一端部向所述的传感器一侧延伸，所述的拨杆的下部固定连接在所述的传感器的输出轴上，并且所述的传感器的输出轴能够沿其自身的轴心线进行旋转，所述的拨杆的上部能够与所述的挡杆的另一端部的长度方向滑动接触。

优选地，所述的转向传感器装置设置在所述的蜗轮蜗杆组件的中心轴上。

进一步优选地，在所述的蜗轮蜗杆组件上沿其中心轴线方向安装有安装板，所述的传感器固定在所述的安装板上。进一步优选地，所述的传感器倒置的安装在所述的安装板上。

优选地，所述的蜗轮蜗杆组件为双筒结构或单筒结构。

优选地，所述的减速机为行星减速机。

优选地，所述的马达为液压马达或电动马达。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

本发明通过安装转向传感器装置控制车辆的转向，具有转向精度高、转向灵活、检修方便等优点；此外，转向机构采用蜗轮蜗杆结构，其具有转角大等特点，特别适用于需要多模式转向的车辆。

附图说明

附图1为本发明中转向机构的俯视示意图；

附图2为本发明中转向机构的剖视示意图。

其中：1、蜗轮蜗杆组件；2、减速机；3、马达；4、转向传感器装置；41、挡杆；42、拨杆；43、安装板；44、传感器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种多模式转向机构，主要包括蜗轮蜗杆组件1、减速机2以及马达3，其中：蜗轮蜗杆组件1固定安装在车架支承部的底面上，并且蜗轮蜗杆组件1的输入轴与减速机2的输出轴相连接；减速机2固定安装在车架或蜗轮蜗杆组件1的壳体上，并且减速机2的输入轴与马达3的输出轴相连接；而马达3则固定安装在车架或减速机2的壳体上。

在本实施例中：蜗轮蜗杆组件1为双筒结构，当然也可以为单筒结构；减速机2为行星减速机；马达3为液压马达，也可以为电动马达。

蜗轮蜗杆组件1的中心轴上设置有转向传感器装置。如图2所示：转向传感器装置包括挡杆41、拨杆42以及传感器44。具体来说：

挡杆41的一端部固定在车架支承部的底面上，另一端部向靠近传感器44一侧进行延伸。

在蜗轮蜗杆组件1上沿其中心轴线方向安装有安装板43，传感器44倒置的固定在安装板43上，便于维修和保养，传感器44的输出轴能够沿其自身的轴心线进行旋转。

拨杆42的下部固定连接在传感器44的输出轴上，也能够随着传感器44的输出轴进行旋转，拨杆42的上部能够与挡杆41所延伸下来的另一端部的长度方向相滑动接触。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。