[发明专利]用于生产线的自动装卸载设备

权利要求书

1.一种用于生产线的自动装卸载设备，其特征是，所述设备包括基座、起升装置以及输出装置，所述起升装置和所述输出装置均设置在所述基座上，

所述起升装置在所述基座上能够进行升降操作，用于沿竖向移动所述生产线上待处理的工件以使其上升离开所述生产线，并且在所述起升装置的顶部设置有水平位置调节机构，所述水平位置调节机构用于在所述待处理的工件上升离开所述生产线后沿水平方向调节所述工件的位置；

所述输出装置上设置有拾取装置，其在前述沿水平方向调节好所述待处理的工件的位置后拾取所述工件并借助于所述输出装置的运动将所述工件运送到目的位置。

2.如权利要求1所述的自动装卸载设备，其特征是，所述输出装置作为整体在所述基座上能够向着生产线上的待处理的工件或向着所述目的位置往复运动。

3.如前述权利要求中任一项所述的自动装卸载设备，其特征是，所述输出装置包括连杆机构，所述拾取装置设置在所述连杆机构的连杆上。

4.如前述权利要求中任一项所述的自动装卸载设备，其特征是，所述起升装置是气缸或液压缸。

5.如前述权利要求中任一项所述的自动装卸载设备，其特征是，所述拾取装置包括吸盘。

6.如前述权利要求中任一项所述的自动装卸载设备，其特征是，所述水平位置调节机构是传动带。

7.如前述权利要求中任一项所述的自动装卸载设备，其特征是，所述自动装卸载设备是能够移动的。

8.如权利要求7所述的自动装卸载设备，其特征是，所述自动装卸载设备的基座下面设置有滚轮。