[发明专利]用于生产线的自动装卸载设备

说明书

【技术领域】

概括地说，本发明涉及生产线管理领域；更具体地说，本发明涉及一种用于生产线的自动装卸载设备。

【背景技术】

在现在的工厂大生产中，非常普遍地使用着配置有操作工人或工业机器人的机械系统、按顺序地完成设定的生产流程的生产作业线。在这种生产线中，往往实现了产品的整个生产过程，例如，从原材料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列的生产线活动，最终形成能够出厂的最终质量合格的产品。

在这些生产线上流动输送的工件有时是面积或体积比较庞大的工件，不易于进行人工用手移动和处理。例如，在薄膜太阳能模块制造的生产线中，每块成件的面板都具有较大的面积。当这些面板在生产过程中由于被发现缺损等原因而进行消除缺陷处理或者进行测试时需要单独从生产线上取出。在现有的太阳能模块生产线中都是将这些具有缺损的面板直接放置到大垃圾箱中。由于该垃圾箱非常大，其本身的重量就可能达到2吨左右；在里面装满有缺损的面板的情况下，其总重量可能达到6吨左右。可见，运送这些笨重的满载缺损面板的垃圾箱是非常困难的工作。更严重的是，有些生产线会安装在二楼或其它非地面楼层，其搬运工作更加棘手。

可以看出，在生产中难免会有需要在生产线上的各个位置将残次的工件等从生产线上卸载从而进行废品处理或者在生产线上的各个位置将需要装载的产品进行装载的需求；同时现有技术中还存在装卸载产品时产生的故障及废弃率、效率不高的问题；有时还有在装载精密产品时在其上形成指纹甚至是刮擦到其表面的情况。

因此，如何解决上述问题是本领域中亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种用于自动装卸载生产线上的工件的设备，从而解决前述生产线中工件的装卸载问题。

本发明的上述目的通过如下技术方案实现。

根据本发明的第一方面提供了一种用于生产线的自动装卸载设备，其中，所述设备包括基座、起升装置以及输出装置，所述起升装置和所述输出装置均设置在所述基座上，

所述起升装置在所述基座上能够进行升降操作，用于沿竖向移动所述生产线上待处理的工件以使其上升离开所述生产线，并且在所述起升装置的顶部设置有水平位置调节机构，所述水平位置调节机构用于在所述待处理的工件上升离开所述生产线后沿水平方向调节所述工件的位置；

所述输出装置上设置有拾取装置，其在前述沿水平方向调节好所述待处理的工件的位置后拾取所述工件并借助于所述输出装置的运动将所述工件运送到目的位置。

可选地，在如前所述的自动装卸载设备中，所述输出装置作为整体在所述基座上能够向着生产线上的待处理的工件或向着所述目的位置往复运动。

可选地，在如前所述的自动装卸载设备中，所述输出装置包括连杆机构，所述拾取装置设置在所述连杆机构的连杆上。

可选地，在如前所述的自动装卸载设备中，所述起升装置是气缸或液压缸。

可选地，在如前所述的自动装卸载设备中，所述拾取装置包括吸盘。

可选地，在如前所述的自动装卸载设备中，所述水平位置调节机构是传动带。

可选地，在如前所述的自动装卸载设备中，所述设备是能够移动的。

可选地，在如前所述的自动装卸载设备中，所述设备的基座下面设置有滚轮。

从以上描述可以看出，根据本发明的用于生产线的自动装卸载设备包括基座、起升装置以及输出装置，其通过用起升装置起升所述生产线上待处理的工件、用水平位置调节机构在待处理的工件被起升后调节所述工件的位置、用拾取装置拾取所述工件并借助于输出装置的运动将所述工件运送到目的位置。通过这种装置，实现了生产线中工件的自由装卸载，从而有利于产品的加工监控、再加工以及故障废弃等目的，提高了生产效率，同时防止了在搬运待装卸工件过程中出现断裂和破坏，防止了手指纹的形成及工件的刮擦等的发生。

【附图说明】

参照附图，本发明的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在限制本发明的范围；附图也不是严格按照比例绘制的。图中：

图1示意性地示出了布置在生产线处的根据本发明的一种实施方式的自动装卸载设备的俯视图；

图2示意性地示出了根据本发明的一种实施方式的自动装卸载设备的侧视图，其中同时示出了自动装卸载设备的多个工作位置；

图3示意性地示出了根据本发明的上述实施方式的自动装卸载设备的第一工作位置；