[发明专利]一种履带式环境探测机器人系统

权利要求书

1.一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，其特征在于：所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端。

2.根据权利要求1所述的一种履带式环境探测机器人系统，其特征在于：所述机器人载体还包括用于检测温度的温度模块和检测湿度的湿度模块，所述温度模块和湿度模块分别与工控机相连，将检测的温湿度信息发送给工控机进行处理。

3.根据权利要求1所述的一种履带式环境探测机器人系统，其特征在于：所述机器人载体还包括检测光辐射的辐射模块，所述辐射模块与工控机相连，将检测到的光辐射信息发送给工控机进行处理。

4.根据权利要求1所述的一种履带式环境探测机器人系统，其特征在于：所述机器人载体还包括用于测定周围障碍物距离的障碍检测模块，该障碍检测模块为超声波模块、红外模块或两者组合。

5.根据权利要求1所述的一种履带式环境探测机器人系统，其特征在于：所述机器人载体还包括摄像机和用于控制摄像机运动的云台模块；所述云台模块与工控机相连。

6.根据权利要求1所述的一种履带式环境探测机器人系统，其特征在于：所述工控机包括数据采集模块、图像压缩模块和控制模块。

7.根据权利要求1所述的一种履带式环境探测机器人系统，其特征在于：所述控制端包括图像识别模块、环境数据分析模块和地图构建模块。