[发明专利]一种履带式环境探测机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式机器人，更具体地说是一种履带式环境探测机器人系统。 

背景技术

随着国民经济和社会的迅速发展，突发气象灾害对社会造成的危害越来越大，建设气象灾害监测预警与应急系统工程是全面提升气象防灾减灾应急响应能力的需要。而现在的气象站大多数是固定的，在一些恶劣的、人到不了的环境中，却无法监测到其气象要素和环境状况；或者在环境恶劣的室内，无法检测到其内部的环境状况。设计满足应急气象环境监测服务需求的移动式自动气象站，采集实时气象要素，可以为突发气象灾害以及其它环境灾害提供气象决策服务。

发明内容

    本发明解决的技术问题是提供一种能自主状态和遥控状态下实时监测环境信息的履带式环境探测机器人系统。

    为解决上述技术问题，本发明提供一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端；

进一步地，本发明一种履带式环境探测机器人系统中，所述机器人载体还包括用于检测温度的温度模块和检测湿度的湿度模块，所述温度模块和湿度模块分别与工控机相连，将检测的温湿度信息发送给工控机进行处理。

进一步地，本发明一种履带式环境探测机器人系统中，所述风向模块为光电型风向传感器。

进一步地，本发明一种履带式环境探测机器人系统中，所述机器人载体还包括检测光辐射的辐射模块，所述辐射模块与工控机相连，将检测到的光辐射信息发送给工控机进行处理。

进一步地，本发明一种履带式环境探测机器人系统中，所述机器人载体还包括用于测定周围障碍物距离的障碍检测模块，该障碍检测模块为超声波模块、红外模块中或两者组合。

进一步地，本发明一种履带式环境探测机器人系统中，所述机器人载体还包括摄像机和用于控制摄像机运动的云台模块；所述云台模块与工控机相连。

进一步地，本发明一种履带式环境探测机器人系统中，所述工控机包括数据

采集模块、图像压缩模块和控制模块。

进一步地，本发明一种履带式环境探测机器人系统中，所述控制端包括图像识别模块、环境数据分析模块和地图构建模块。

本发明与现有技术相比，具有以下显著的优点：（1）本发明履带式环境探测机器人系统中的机器人载体具有在自主状态下工作也可以在遥控状态下工作的双重工作方式，使得工作人员在远离危险环境的情况下，也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息，以供特殊情况下正确决策使用；（2）本发明采用视频及地图构建的形式将探测的周围环境更能准确反映实际情况给工作人员。

附图说明

图1为本发明履带式环境探测机器人系统的结构框图。

图2为本发明履带式环境探测机器人系统中机器人载体的内部结构示意图。

图3为本发明履带式环境探测机器人系统中机器人载体的结构示意图。

附图标号说明：1 电池、2 工控机、3 驱动模块、4直流电机、5 障碍检测

模块、6云台、7摄像机、8 无线电台、9 风速传感器、10风向传感器、11 测试盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。