[发明专利]自动加样枪空间凸轮分针机构

权利要求书

1.一种自动加样枪空间凸轮分针机构，包括至少两组自动加样枪、Y向横梁(1)，所述Y向横梁(1)的侧面上水平安装了至少一条Y向导轨(2)，所述每组自动加样枪都包括有一个单元板(3)，所述每个单元板(3)的后端面上固定安装有至少一个直线滑块(4)，所述直线滑块(4)可滑动的安装在Y向导轨(2)上，所述每个单元板(3)的前端面与每组自动加样枪中的加样器固定杆相连接，所述加样器固定杆上安装有自动加样枪中的纵向驱动系统和抽、排液驱动系统，其特征在于：还包括分针机构框架(5)、分针安装座(6)、分针电机(7)和圆柱形的空间凸轮(8)，所述分针机构框架(5)包括左、右两个边框，所述左、右边框分别设置在单元板(3)的两侧，左、右边框的后端面通过若干边框直线滑块(4)可滑动的安装在Y向导轨(2)上，所述分针安装座(6)固定安装在分针机构框架(5)的下端，分针安装座(6)包括左、右座板，所述分针电机(7)固定安装在其中一个座板上，所述空间凸轮(8)的两端分别设有一个与其同轴线的支撑轴(9)，所述支撑轴(9)分别可转动的安装在左、右座板上，所述空间凸轮(8)的轴线与Y向导轨(2)平行，所述分针电机(7)的输出轴上安装有主动带轮(10)，其中一个支撑轴(9)上安装有从动带轮(11)，主动带轮(10)与从动带轮(11)上安装有分针同步带(12)，

所述空间凸轮(8)的外表面上开设有至少两条凹槽(14)，所述每个单元板(3)的下端安装有可转动的滑动滚子(13)，所述每个滑动滚子(13)分别对应设置在一条凹槽(14)当中，当所述空间凸轮(8)转动至任意位置，所述相邻滑动滚子(13)间的中心距都相等。

2.根据权利要求1所述的自动加样枪空间凸轮分针机构，其特征在于：所述自动加样枪为四组，所述Y向导轨(2)为四条，所述每个单元板(3)的后端面上固定安装有两个直线滑块(4)，相邻单元板(3)上的直线滑块(4)上下交错安装在四条Y向导轨(2)上，所述空间凸轮(8)外表面上的凹槽(14)为四条。

3.根据权利要求2所述的自动加样枪空间凸轮分针机构，其特征在于：所述分针电机(7)为步进电机。

4.根据权利要求3所述的自动加样枪空间凸轮分针机构，其特征在于：所述Y向横梁(1)的上端面的一端安装有Y向驱动电机(15)，另一端安装有Y向驱动从动带轮，所述Y向驱动电机(15)的输出轴上安装有Y向驱动主动带轮，所述Y向驱动主动带轮和Y向驱动从动带轮上安装有Y向驱动同步带(16)，所述分针机构框架(5)的左、右边框的上端面通过同步带压板(17)与Y向驱动同步带(16)相固定。