[发明专利]自动加样枪空间凸轮分针机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种多通道加样设备的分针机构，特别是涉及一种利用空间凸轮进行分针的多通道自动加样枪。

背景技术

多通道加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前PCR、后PCR处理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分离，自动蛋白沉淀操作等。具体主要包括：核酸纯化、PCR设置和纯化、基因、蛋白质测序处理、样品的标准化、生物晶片样品制备、克隆快速筛选、蛋白质结晶、凝胶消化处理、MALDI-TOF样品处理、蛋白质沉淀、蛋白质纯化、ADMET分析、可溶性分析、混和物处理、样品快速筛选、微孔板复制、固相样品提取、液相-液相样品提取、细胞培养、ELISA样品处理、血型分析处理、血样汇集处理等。中国发明专利CN101596469A公开了一种多通道加样设备，该多通道加样设备的Y向横梁上安装有齿条，每个加样器固定杆上分别安装有一个横向驱动电机，每个横向驱动电机的输出轴上安装有横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与齿条相啮合，采用齿轮齿条式分针结构，虽然可以加大每个加样器的分针距离，但是要给每个加样器都配备一个横向驱动齿轮，并且主控系统中还需要设定分别控制每个横向驱动齿轮的程序，使设备的生产成本和维护成本都有所提高，并且同步性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、同步性高的自动加样枪空间凸轮分针机构。

本发明自动加样枪空间凸轮分针机构，包括至少两组自动加样枪、Y向横梁，所述Y向横梁的侧面上水平安装了至少一条Y向导轨，所述每组自动加样枪都包括有一个单元板，所述每个单元板的后端面上固定安装有至少一个直线滑块，所述直线滑块可滑动的安装在Y向导轨上，所述每个单元板的前端面与每组自动加样枪中的加样器固定杆相连接，所述加样器固定杆上安装有自动加样枪中的纵向驱动系统和抽、排液驱动系统，其中还包括分针机构框架、分针安装座、分针电机和圆柱形的空间凸轮，所述分针机构框架包括左、右两个边框，所述左、右边框分别设置在单元板的两侧，左、右边框的后端面通过若干边框直线滑块可滑动的安装在Y向导轨上，所述分针安装座固定安装在分针机构框架的下端，分针安装座包括左、右座板，所述分针电机固定安装在其中一个座板上，所述空间凸轮的两端分别设有一个与其同轴线的支撑轴，所述支撑轴分别可转动的安装在左、右座板上，所述空间凸轮的轴线与Y向导轨平行，所述分针电机的输出轴上安装有主动带轮，其中一个支撑轴上安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮上安装有分针同步带，

所述空间凸轮的外表面上开设有至少两条凹槽，所述每个单元板的下端安装有可转动的滑动滚子，所述每个滑动滚子分别对应设置在一条凹槽当中，当所述空间凸轮转动至任意位置，所述相邻滑动滚子间的中心距都相等。

本发明自动加样枪空间凸轮分针机构，其中所述自动加样枪为四组，所述Y向导轨为四条，所述每个单元板的后端面上固定安装有两个直线滑块，相邻单元板上的直线滑块上下交错安装在四条Y向导轨上，所述空间凸轮外表面上的凹槽为四条。

本发明自动加样枪空间凸轮分针机构，其中所述分针电机为步进电机。

本发明自动加样枪空间凸轮分针机构，其中所述Y向横梁的上端面的一端安装有Y向驱动电机，另一端安装有Y向驱动从动带轮，所述Y向驱动电机的输出轴上安装有Y向驱动主动带轮，所述Y向驱动主动带轮和Y向驱动从动带轮上安装有Y向驱动同步带，所述分针机构框架的左、右边框的上端面通过同步带压板与Y向驱动同步带相固定。

本发明自动加样枪空间凸轮分针机构与现有技术不同之处在于本发明自动加样枪空间凸轮分针机构采用圆柱形的空间凸轮，在空间凸轮的表面上开设有凹槽，每个单元板上安装的滑动滚子设置在相应凹槽内且可在凹槽内滑动，无论空间凸轮转动至任意位置，相邻滑动滚子的中心距都相等，因此相邻单元板之间的间距也都相等，从而实现多组自动加样枪的等距分针动作。

下面结合附图对本发明的自动加样枪空间凸轮分针机构作进一步说明。

附图说明

图1为本发明自动加样枪空间凸轮分针机构的主视图(分针状态)；

图2为本发明自动加样枪空间凸轮分针机构中空间凸轮的主视图；

图3为本发明自动加样枪空间凸轮分针机构中空间凸轮的俯视图。

具体实施方式