[发明专利]片材传送装置

权利要求书

1.一种片材传送装置，该片材传送装置包括：

第一传送辊，其用于传送片材；

第二传送辊，其被设置在关于所述片材的传送方向的、自所述第一传送辊起的下游侧，用于传送所述片材；

第一编码器，其被构造为根据所述第一传送辊的旋转来输出第一信号，用于基于所述第一信号来获得传送信息；

第二编码器，其被构造为根据所述第二传送辊的旋转来输出第二信号，用于基于所述第二信号来获得传送信息；以及

控制单元，其被构造为基于所述第一信号及所述第二信号，来控制所述片材的传送，

其中，在所述片材在从所述第一传送辊到所述第二传送辊的方向上被传送的情况下，所述控制单元基于所述片材的后沿的位置，将用于传送控制的信号从所述第一信号切换至所述第二信号，并且，

所述控制单元接管基于所述第一信号获得的传送信息，用于使用所述第二信号的后续传送控制。

2.根据权利要求1所述的片材传送装置，其中，所述控制单元包括第一计数器及第二计数器，其中，所述第一计数器被构造为对所述第一信号中包括的脉冲进行计数，所述第二计数器被构造为对所述第二信号中包括的脉冲进行计数，并且，

其中，在进行所述切换时，所述控制单元进行控制，使得将所述第一计数器的计数值覆盖所述第二计数器。

3.根据权利要求1所述的片材传送装置，其中，所述控制单元包括检测单元，该检测单元被构造为检测所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，并且，

所述控制单元在目标停止位置或时序上反映所述相位差，用于在所述切换之后的后续传送中进行控制。

4.根据权利要求3所述的片材传送装置，其中，所述检测单元检测：(1)所述第一信号及所述第二信号中的一者中包括的一个脉冲、与所述第一信号及所述第二信号中的另一者中包括的恰好在所述一个脉冲之前的另一脉冲之间的第一时间差异；以及(2)所述一个脉冲与所述第一信号及所述第二信号中的另一者中包括的恰好在所述一个脉冲之后的又一脉冲之间的第二时间差异，并且，

所述检测单元将所述第一时间差异与所述第二时间差异进行比较，以确定所述相位差。

5.根据权利要求3所述的片材传送装置，其中，所述控制单元在所述目标停止位置或时序上反映所述相位差，用于在所述切换之后的多个后续传送中的各个中进行控制。

6.一种片材传送装置，该片材传送装置包括：

第一传送辊，其用于传送片材；

第二传送辊，其被设置在关于所述片材的传送方向的、自所述第一传送辊起的下游侧，用于传送所述片材；

第一编码器，其被构造为根据所述第一传送辊的旋转来输出第一信号，用于基于所述第一信号来获得传送信息；

第二编码器，其被构造为根据所述第二传送辊的旋转来输出第二信号，用于基于所述第二信号来获得传送信息；以及

控制单元，其被构造为基于所述第一信号及所述第二信号，来控制所述片材的传送，

其中，在所述片材在从所述第一传送辊到所述第二传送辊的方向上被传送的情况下，所述控制单元基于所述片材的后沿的位置，将用于传送控制的信号从所述第一信号切换至所述第二信号，并且，

所述控制单元在目标停止位置或时序上反映所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，用于在所述切换之后的后续传送中进行控制。

7.根据权利要求6所述的片材传送装置，其中，所述控制单元检测：(1)所述第一信号及所述第二信号中的一者中包括的一个脉冲、与所述第一信号及所述第二信号中的另一者中包括的恰好在所述一个脉冲之前的另一脉冲之间的第一时间差异；以及(2)所述一个脉冲与所述第一信号及所述第二信号中的另一者中包括的恰好在所述一个脉冲之后的又一脉冲之间的第二时间差异，并且，

所述控制单元将所述第一时间差异与所述第二时间差异进行比较，以确定所述相位差。

8.根据权利要求6所述的片材传送装置，其中，所述控制单元在所述目标停止位置或时序上反映所述相位差，用于在所述切换之后的多个后续传送中的各个中进行控制。