[发明专利]片材传送装置

说明书

本申请是申请日为2007年8月22日、申请号为200710146594.7、发明名称为“打印装置以及传送控制方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及打印装置以及传送控制方法。尤其是，本发明涉及即使在例如打印介质的前沿(leading edge)和后沿(trailing edge)进入传送辊之间或者通过传送辊的时候也能执行准确传送控制的打印装置以及传送控制方法。

背景技术

当前，诸如打印机的打印装置不但使用平坦的纸张，而且还使用诸如照片专用纸张的打印介质以在许多场合中打印照片图像。尤其是，使用较小墨滴用于打印的喷墨打印机可获得等于或者高于胶片照片的图像质量。

因而，打印介质的传送也需要更为准确。传送辊使用具有例如在金属轴上涂敷有磨石的高精确辊。用以驱动传送辊的DC电机由索轮(cord wheel)和共轴设置的编码器传感器来控制，因而同时确保高准确性以及高速的传送。

为了一直到打印介质的后沿还能准确打印图像，仅有一对传送辊是不够的。为了实现例如无页边空白的打印，某些提出的设置在沿打印介质传送方向下游具有另一对传送辊。然而，在这样的设置中，当打印介质的后沿沿传送方向上游通过传送辊对时，传送量可能改变，这导致在图像中密度不均匀性。为了确保一直到打印介质后沿的传送准确度，在打印介质后沿部分上的打印头的喷嘴受到约束，由此减小了传送量。除了对打印头喷嘴使用的约束以外，还控制打印介质后沿部分的传送以维持打印质量(日本专利出版公开No.2002-225370)。还增加了沿传送方向下游的传送辊对的机械准确度来确保传送准确度。

近些年，对于进一步改进打印图像质量和打印速度的要求越来越高。为了满足这些需求，打印头的打印宽度增加，多遍打印的遍数降低，而每遍打印的打印介质传送长度增加。为了获得较高的图像质量，在打印中使用的墨滴变得更小。这还指示出，有必要更准确地传送打印介质。

然而，在上述现有技术中，在打印介质后沿部分上执行打印而并不充分利用打印头的性能，这造成了市场需求的高速打印的瓶颈。

更具体地，在处理例如无页边空白打印的、沿打印介质传送方向下游具有另一传送辊对的打印机中，当打印介质的后沿通过上游侧上的传送辊、并且仅在下游侧上的传送辊传送打印介质的时候，其还受到例如惰轮驱动的影响。这使得难以确保传送准确性。为了确保准确性，必须限制打印头所使用的喷嘴的数目。这是加速打印中的一个巨大障碍。

发明内容

因而，本发明认为是对于传统技术上述缺点的响应。

例如，根据本发明的打印装置和传送控制方法能够允许即使在打印介质传送路径中具有多个传送辊的设置也准确控制打印介质的传送。

根据本发明的一个方面，优选地提供了一种片材传送装置，该片材传送装置包括：第一传送辊，其用于传送片材；第二传送辊，其被设置在关于所述片材的传送方向的、自所述第一传送辊起的下游侧，用于传送所述片材；第一编码器，其被构造为根据所述第一传送辊的旋转来输出第一信号，用于基于所述第一信号来获得传送信息；第二编码器，其被构造为根据所述第二传送辊的旋转来输出第二信号，用于基于所述第二信号来获得传送信息；以及控制单元，其被构造为基于所述第一信号及所述第二信号，来控制所述片材的传送，其中，在所述片材在从所述第一传送辊到所述第二传送辊的方向上被传送的情况下，所述控制单元基于所述片材的后沿的位置，将用于传送控制的信号从所述第一信号切换至所述第二信号，并且，所述控制单元接管基于所述第一信号获得的传送信息，用于使用所述第二信号的后续传送控制。

根据本发明的另一方面，优选地提供了一种片材传送装置，该片材传送装置包括：第一传送辊，其用于传送片材；第二传送辊，其被设置在关于所述片材的传送方向的、自所述第一传送辊起的下游侧，用于传送所述片材；第一编码器，其被构造为根据所述第一传送辊的旋转来输出第一信号，用于基于所述第一信号来获得传送信息；第二编码器，其被构造为根据所述第二传送辊的旋转来输出第二信号，用于基于所述第二信号来获得传送信息；以及控制单元，其被构造为基于所述第一信号及所述第二信号，来控制所述片材的传送，其中，在所述片材在从所述第一传送辊到所述第二传送辊的方向上被传送的情况下，所述控制单元基于所述片材的后沿的位置，将用于传送控制的信号从所述第一信号切换至所述第二信号，并且，所述控制单元在目标停止位置或时序上反映所述第一信号与所述第二信号之间的相位差，用于在所述切换之后的后续传送中进行控制。