[发明专利]一种船舶调载控制系统

权利要求书

1.一种船舶调载控制系统，其特征在于，所述船舶是浮吊船，所述系统包括：

显示单元，用于显示所述浮吊船压载舱布置示意图；

置于所述浮吊船船体吃水标识处、包括多个液位传感器的第一组液位传感器，所述第一组液位传感器中的多个液位传感器用于分别采集艏部左舷吃水标志处的吃水、艏部右舷吃水标志处的吃水、艉部左舷吃水标志处的吃水、艉部右舷吃水标志处的吃水；

作业工程数据库，用于预存纵倾阈值和各压载水舱的液位高度；

调载控制单元，用于根据所述第一组液位传感器采集到的艏部左舷吃水标志处的吃水、艏部右舷吃水标志处的吃水、艉部左舷吃水标志处的吃水以及艉部右舷吃水标志处的吃水计算船体纵倾值，并判断所述船体纵倾值的绝对值是否超过所述纵倾阈值，是则计算各压载水舱的排水量/注水量后，显示在所述显示单元显示的所述浮吊船压载舱布置示意图的相应压载水舱处。

2.如权利要求1所述的船舶调载控制系统，其特征在于，所述调载控制单元根据所述第一组液位传感器采集到的艏部左舷吃水标志处的吃水、艏部右舷吃水标志处的吃水、艉部左舷吃水标志处的吃水以及艉部右舷吃水标志处的吃水计算船体纵倾值的步骤表示为：

Tr＝(Tap+Tas)/2-(Tfp+Tfs)/2

其中，Tr为纵倾值，Tap为艉部左舷吃水标志处的吃水，Tas为艉部右舷吃水标志处的吃水，Tfp为艏部左舷吃水标志处的吃水，Tfs为艏部右舷吃水标志处的吃水。

3.如权利要求1所述的船舶调载控制系统，其特征在于，所述系统还包括：置于所述浮吊船船体吃水标识处、包括多个液位传感器的第二组液位传感器，所述第二组液位传感器中的多个液位传感器用于分别采集舯部左舷吃水标志处的吃水、舯部右舷吃水标志处的吃水；

所述作业工程数据库还用于预存横倾阈值；

所述调载控制单元还用于根据所述第一组液位传感器采集到的艏部左舷吃水标志处的吃水、艏部右舷吃水标志处的吃水、艉部左舷吃水标志处的吃水、艉部右舷吃水标志处的吃水，以及所述第二组液位传感器采集到的舯部左舷吃水标志处的吃水、舯部右舷吃水标志处的吃水计算船体横倾值，并判断所述船体横倾值的绝对值是否超过所述横倾阈值，是则计算各压载水舱的排水量/注水量后，显示在所述显示单元显示的所述浮吊船压载舱布置示意图的相应压载水舱处。

4.如权利要求3所述的船舶调载控制系统，其特征在于，所述调载控制单元根据所述第一组液位传感器采集到的艏部左舷吃水标志处的吃水、艏部右舷吃水标志处的吃水、艉部左舷吃水标志处的吃水、艉部右舷吃水标志处的吃水，以及所述第二组液位传感器采集到的舯部左舷吃水标志处的吃水、舯部右舷吃水标志处的吃水计算船体横倾值的步骤表示为：

Heel＝[(Tap+Tfp+Tmp)/2-(Tfs+Tas+Tms)/2]/B

其中，Heel为横倾值，Tap为艉部左舷吃水标志处的吃水，Tas为艉部右舷吃水标志处的吃水，Tfp为艏部左舷吃水标志处的吃水，Tfs为艏部右舷吃水标志处的吃水，Tmp为舯部左舷吃水标志处的吃水，Tms为舯部右舷吃水标志处的吃水，B为船宽。

5.如权利要求3所述的船舶调载控制系统，其特征在于，所述作业工程数据库还用于预存总纵弯矩阈值和总纵剪力阈值；

所述调载控制单元还用于根据所述第一组液位传感器采集到的艏部左舷吃水标志处的吃水、艏部右舷吃水标志处的吃水、艉部左舷吃水标志处的吃水、艉部右舷吃水标志处的吃水，计算船艏吃水和船艉吃水，并根据船艏吃水和船艉吃水，利用船舶力学原理计算总纵弯矩最大值和总纵剪力最大值，之后判断总纵弯矩最大值的绝对值是否超过所述总纵弯矩阈值、总纵剪力最大值的绝对值是否超过所述总纵剪力阈值，是则计算各压载水舱的排水量/注水量后，显示在所述显示单元显示的所述浮吊船压载舱布置示意图的相应压载水舱处。

6.如权利要求5所述的船舶调载控制系统，其特征在于，所述调载控制单元计算船艏吃水和的步骤表示为：

Tf1＝(Tfp+Tfs)/2

所述调载控制单元计算船艉吃水的步骤表示为：

Tf2＝(Tap+Tas)/2

其中，Tf1为船艏吃水，Tf2为船艉吃水，Tap为艉部左舷吃水标志处的吃水，Tas为艉部右舷吃水标志处的吃水，Tfp为艏部左舷吃水标志处的吃水，Tfs为艏部右舷吃水标志处的吃水。