[发明专利]一种机器人柔性焊接工作站无效
| 申请号： | 201110203835.3 | 申请日： | 2011-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN102294558A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 辛海平;蔡森华;李雷 | 申请（专利权）人： | 长治清华机械厂 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 杨耀田 |
| 地址： | 04601*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 焊接 工作站 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人柔性焊接工作站，包括：含有回转轴(6)的变位框架(1)，设置在变位框架(1)上的固定导轨(3)，以及设置在变位框架(1)旁的码垛架(4)，其特征在于：所述固定导轨(3)上设有智能搬运器(5)，与所述固定导轨(3)相接有连接导轨(2)；所述变位框架(1)两侧分别安装有翻转轴(7)，与所述翻转轴(7)连接有快换工装(9)。
2.根据权利要求1所述的机器人柔性焊接工作站，其特征在于：所述固定导轨(3)与连接导轨(2)通过气动定位销(8)相接。
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