[发明专利]一种机器人柔性焊接工作站

说明书

技术领域

本发明涉及机器人焊接工作站，特别涉及一种自动卸货、自动码货、自动焊接的机器人焊接工作站。

背景技术

目前，绝大部分机器人焊接工作站，是采用变位机和机器人相结合，对工件进行焊接。卸货、码货采用人工操作，工人的体力消耗较大，并且这种机器人焊接工作站，只适合重量轻、单一品种的产品焊接。

发明内容

本发明是针对现有技术存在的缺点，提供一种机器人柔性焊接工作站，解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。

本发明是通过下面的技术方案实现的：

一种机器人柔性焊接工作站，包括：含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于：所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。

所述固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、利用快换工装，能对多品种的产品进行焊接；

2、在变位机上安装连接导轨，利用智能搬运器对焊接完的工件自动取货；

3、通过智能搬运器，焊接完的工件自动有序地码垛在码垛架上。

本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图。

下面结合附图通过较佳实施例对本发明作详细说明。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种机器人柔性焊接工作站，包括：含有回转轴6的变位框架1，设置在变位框架1上的固定导轨3，以及设置在变位框架1旁的码垛架4；所述固定导轨3上设有智能搬运器5，与所述固定导轨3相接有连接导轨2；所述变位框架1两侧分别安装有翻转轴7，与所述翻转轴7连接有快换工装9。

所述固定导轨3与连接导轨2通过气动定位销8相接。

本发明的工作过程：

开始，把原材料输送到工位一(装卡区)；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装9上；变位机把装卡好的工件绕回转轴(6)旋转到工位二(焊接区)；机器人焊接；焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到工位一(装卡区)；固定导轨3与连接导轨2通过气动定位销8相接，由在固定导轨3上的智能搬运器5通过连接导轨2取出变位框架1上的工件，搬运到码垛架4上，从而自动完成工件的搬运、码货及焊接；气动定位销8将固定导轨3与连接导轨2脱离，这样一个工作流程结束。由于工位一(装卡区)和工位二(焊接区)同时进行；可利用快换工装9快速更换不同工装，因此，大大地提高了工作效率。