[发明专利]具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统

权利要求书

1.一种具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，其是具有根据获取图像和基准图像来检测摄像机异常的摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，所述具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统的特征在于具有：

基准图像更新单元，其生成或者选择作为比较对象的基准图像；

图像块分割单元，其将所述获取图像和所述基准图像分别分割成图像块；

整体特征提取单元，其从所述获取图像和所述基准图像分别提取各个图像的整体特征量；

图像块特征提取单元，其从通过所述图像块分割单元进行了图像块分割的所述获取图像和所述基准图像的分割成图像块后的图像中提取各个图像的图像块的特征量即图像块特征量；

异常判断单元，其计算所述基准图像的所述整体特征量与所述获取图像的所述整体特征量之间的变化量以及所述基准图像的所述图像块特征量与所述获取图像的所述图像块特征量之间的变化量，并进行阈值判断，由此来判断所述摄像机异常，同时输出以各图像块为单位表示所述摄像机异常的种类的信息；

摄像机异常分类单元，其根据以所述各图像块为单位表示所述摄像机异常的种类的信息，并参照预先设定的所述摄像机异常的异常分类基准，来对所述摄像机异常进行分类；以及

输出部分，其输出由所述摄像机异常分类单元进行了分类的摄像机异常。

2.如权利要求1所述的具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，其特征在于，

作为所述特征量，使用图像特征量和统计特征量中的至少一种特征量；作为所述变化量，使用差分以及/或者相关值，

所述异常判断单元将在所述阈值判断中被判断为发生了所述摄像机异常的区域作为所述摄像机异常的异常候补区域进行输出。

3.如权利要求2所述的具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，其特征在于，

还具有动作区域检测单元，该动作区域检测单元根据所述获取图像和所述基准图像，在所述获取图像内检测与所述基准图像相比出现了动作的动作区域，

在所述异常候补区域不是所述动作区域，并且异常的持续时间持续了规定时间以上时，所述异常判断单元将所述异常候补区域作为异常区域来计算，当所述异常区域的面积在阈值以上时，判断为发生了所述摄像机异常。

4.如权利要求1所述的具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，其特征在于，

所述异常分类基准针对每一种所述摄像机异常具有表示是使用所述图像块特征量还是使用所述整体特征量的信息、用于判断所述摄像机异常的所述特征量以及用于判断所述摄像机异常的优先度的信息。

5.如权利要求4所述的具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，其特征在于，

所述异常判断单元以通过所述图像块分割单元分割而形成的图像块为单位，检测由所述异常分类基准定义的所述摄像机异常，

在检测到多种所述摄像机异常时，所述摄像机异常分类单元根据所述优先度对所述摄像机异常进行分类。

6.如权利要求1所述的具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，其特征在于，

所述异常分类基准针对每一种所述摄像机异常具有用于使摄像机从所述摄像机异常恢复的维修作业的信息或者表示所述摄像机异常的原因的信息。

7.如权利要求6所述的具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，其特征在于，

所述输出部分在参照所述摄像机异常以外还参照所述异常分类基准，以输出与所述摄像机异常相对应的所述维修作业的信息或者所述原因的信息。

8.如权利要求1所述的具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，其特征在于，

所述输出部分将所述摄像机异常和所述获取图像保存在记录介质中。