[发明专利]具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有摄像机异常检测功能的图像监视系统，其是具有从摄像机等的摄像装置获取图像，并通过图像识别来检测入侵者等功能的图像监视系统(监视用摄像机系统)，在该监视用摄像机系统中检测针对摄像机的妨碍行为和因设备异常而产生的图像获取故障。

背景技术

图像监视系统具有通过图像识别从通过摄像机获取的图像检测出现在监视区域内的人和车辆等移动物体的功能，上述图像监视系统具有根据检测结果仅对出现了移动物体的图像进行记录的功能，并且能够通过在显示装置上显示警告图标以及使蜂鸣器等鸣动来引起监视人员注意，所以与以前的需要常时进行确认作业的监视系统相比，能够减轻监视业务的负担。此外，在发生了盗窃等不法行为的情况下，由上述图像监视系统记录的图像还能够在事后用于对犯罪行为进行取证。

针对上述图像监视系统，为了不让上述图像监视系统获得可用作证据的图像，作案人会作出改变摄像机的摄像角度，或者在摄像机前放置遮蔽物，或者毁坏摄像机的镜头等行为，而这些行为已经引起了人们的关注。在摄像机遭遇了上述行为时，会导致摄像机发生虽然能够获取图像信号，但除非通过目视检测等进行确认，否则无法获得有益图像的问题。

此外，在摄像机自身发生了故障时，当然也无法获得图像，所以可能导致图像监视系统无法工作，需要将设备异常通知监视人员等，使得能够对摄像机的异常进行修理，以使图像监视系统恢复功能。

为了解决上述问题，已知例如在专利文献1至专利文献3中公开了通过图像识别来检测图像的变化，以此来检测摄像机异常的方法。在专利文献1所公开的技术中，作为辅助照明，设置有红外线LED，并且具有检测监视环境的亮度的光电传感器，此外还具有通过该等检测装置来检测摄像机的妨碍行为的装置。在专利文献2所公开的技术中，首先通过对基准图像和输入图像进行比较来计算各个像素的变化，并根据其结果，利用亮度的差分或者分散来检测妨碍行为是通过遮住摄像机等来使得图像单色化为黑色和白色等颜色的单色化妨碍行为还是通过改变摄像机的朝向等来使得整个图像出现变化的混合变化妨碍行为。在专利文献3所公开的技术中，将图像数据分割成多个数据块，针对各个数据块计算亮度值的标准偏差和变化量，由此来检测针对摄像机的遮蔽行为。

专利文献

专利文献1：日本国专利特开2001-6056号公报

专利文献2：日本国专利特开2008-77517号公报

专利文献3：日本国专利特开2009-193464号公报

发明内容

具有摄像机异常检测功能的监视用摄像机系统的主要目的是使得能够在检测到针对摄像机的妨碍行为时，立即向有关人员发出警告，使得能够根据实际情况进行维修和检查等。也就是说，需要根据摄像机异常的种类采取不同的处理方法，例如在镜头遭到破坏时进行镜头的更换，在摄像机的角度被改变了时对摄像机重新进行调整等。因此，在进行摄像机异常检测时，重要的是不仅要能够检测出异常，而且还要能够检测出摄像机异常的种类。

在上述专利文献1至专利文献3的现有技术中，采用根据来自红外线传感器等的信息或者亮度值的变化进行检测的检测方法来检测针对摄像机的妨碍行为。因此，在各种摄像机异常中，上述现有技术只能够检测出针对镜头的遮蔽行为。

可是，作为具有摄像机异常检测功能的监视用摄像机系统，要求能够解决各种摄像机异常，作为摄像机异常的种类，例如有镜头的局部遮蔽、镜头的整体遮蔽、摄像角度偏离(摄像机方向偏离)、图像模糊(blurring)、杂波(noise)、晕光(halation)等。

此外，在上述现有技术中还存在容易对正常的图像，例如人物的动作等产生误报警的问题。由于人物的动作也可能导致亮度发生变化，所以在上述现有技术中在人物频繁出入的场所等发生将人物的动作检测为摄像机异常的可能性高。

本发明的目的在于提供一种监视用摄像机系统，其能够对上述问题作出改进，通过检测出监视用摄像机的异常并告知该异常的种类，能够提高异常恢复和维修保养等业务的效率。

上述课题以外的课题将在整个说明书和附图中加以说明。

为了解决上述课题，在本发明中例如能够采用以下结构。

本发明的第一方面提供一种具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，其是具有根据获取图像和基准图像来检测摄像机异常的摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统，所述具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统具有：

生成或者选择作为比较对象的基准图像的基准图像更新单元；

将所述获取图像和所述基准图像分别分割成图像块的图像块分割单元；