[发明专利]有源振动控制装置

权利要求书

1.一种有源振动控制装置，包括：

线性执行元件，其具有：动子；定子，其在所述动子的周围具有按照包围所述动子的方式配置的多个线圈；以及弹性支撑部，其通过进行弹性变形，以在所述动子的轴方向上相对于所述定子能够相对地往复运动的方式支撑所述动子；和

控制机构，对所述多个线圈进行通电控制，

所述有源振动控制装置的特征在于，

所述控制机构，为了产生由所述动子和所述定子之间的所述轴方向的相对的位移所引起的振动而施加交流电流，并且，在为由所述线性执行元件引起的预定的激振条件的情况下，将预先设定的预定的直流电流作为偏置电流进行施加重叠，从而补正由所述动子和所述定子之间的所述轴方向的相对的位移所引起的振动的振幅的中央位置。

2.权利要求1所述的有源振动控制装置，其特征在于，

由所述线性执行元件引起的预定的激振条件是：为了消除由车辆上所装载的作为振动体的发动机产生的振动，使所述线性执行元件激振的频率是预定的值以下。

3.权利要求2所述的有源振动控制装置，其特征在于，

还包括振动传感器，其对所述车辆的车体的振动进行检测，该所述车辆的车体的振动是在从所述振动体传递的振动上加上了由所述线性执行元件引起的激振之结果而得到的，

所述控制机构，根据来自所述振动传感器的信号，控制所述线性执行元件。

4.权利要求2或者3所述的有源振动控制装置，其特征在于，

所述控制机构，具有判别包括车辆上所安装的发动机和变速器的动力设备的运行状态的动力设备运行状态判别机构，根据由所述动力设备运行状态判别机构所判别的所述动力设备的运行状态，对使将所述预先设定的预定的直流电流作为偏置电流进行施加重叠的所述线性执行元件激振的预定的频率值以下的区域进行变更。

5.权利要求4所述的有源振动控制装置，其特征在于，

所谓判别所述动力设备的运行状态，至少包括下述判别的任何一个：全汽缸运行状态和汽缸停止运行状态的判别；与所述发动机连接的变速器中所包括的液力变矩器被锁定的状态和所述液力变矩器没有被锁定的状态的判别；以及对所述变速器的变速级进行控制的控制装置的控制输入设定被设定为标准模式的状态和被设定为与所述标准模式相比所述发动机的旋转速度为更低的旋转速度时使变速级调高档的经济模式的状态的判别。