[发明专利]有源振动控制装置有效

专利信息
申请号: 201110205817.9 申请日: 2011-07-22
公开(公告)号: CN102401078A 公开(公告)日: 2012-04-04
发明(设计)人: 小林康统;井上敏郎 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: F16F15/02 分类号: F16F15/02;B60K5/12
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 雒运朴
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 有源 振动 控制 装置
【说明书】:

技术领域

本发明涉及一种通过驱动控制线性执行元件(actuator)来对支撑振动体的支撑体之振动进行抑制的有源振动控制装置。

背景技术

例如,已知一种防振装置,其包括用于在车体上支撑发动机的发动机支架(mount),由该发动机支架来抑制从发动机到车体的振动的传递,其中,通过用车体上所安装的线性执行元件产生的减振(制振)用振动来降低车体的振动,从而提高车体的防振效果(例如,参考专利文献1)。

此外,作为产生往复运动的线性执行元件,已知包括定子和相对该定子能够移动的动子(例如,参考专利文献2)。

专利文献3公开了通过使用自适应数字滤波器(Adaptive Digital Filter)而使由振动体产生的振动衰减并获得该振动降低化的车辆用振动噪音控制装置的技术。

专利文献1日本特开2006-300318号公报

专利文献2日本特开2006-345652号公报

专利文献3日本特开平6-74293号公报。

但是,在前述的专利文献2记载的现有技术中,存在这种情况:当在垂直方向上能够移位地安装线性执行元件的动子的情况下,当通过板簧(板バネ)或者螺旋弹簧(coil spring)等不能将动子保持在能够移位的上下范围的中央(中立位置)时,不能够产生最大位移。但是,由于板簧或者螺旋弹簧受到动子的自重,保持在所述的能够位移的上下范围之中立位置是不可能的,作为其对策,在专利文献2记载的现有技术中,公开了在希望的位置上以推力0对动子进行定位的技术。

但是,因此,为了保持在中立位置,需要在线圈中持续通电始终偏置(bias)的直流电流,从而变成无益的耗电,在车辆的情况下成为使里程油耗(燃費)恶化的主要原因。

发明内容

本发明是为了解决上述的现有技术问题提出的,目的是提供一种有源振动控制装置,其能够抑制始终持续供给无益的耗电,并且能够将线性执行元件的振幅最大限度地有效利用。

为了解决上述问题,方案1的发明是一种有源振动控制装置,包括:线性执行元件和对多个线圈进行通电控制的控制机构,该线性执行元件具有:动子;定子,其在动子的周围具有按照包围动子的方式配置的多个线圈;以及弹性支撑部,其通过进行弹性变形,以在动子的轴方向上相对于定子能够相对地往复运动的方式支撑动子,该有源振动控制装置的特征在于,控制机构,为了产生由动子和定子之间的轴方向的相对的位移所引起的振动而施加交流电流,并且,在为由线性执行元件引起的预定的激振条件的情况下,将预先设定的预定的直流电流作为偏置电流进行施加重叠,从而补正由动子和定子之间的轴方向的相对的位移所引起的振动的振幅的中央位置。

根据方案1记载的发明,由于在为由线性执行元件产生的预定的激振条件的情况下,能够将预先设定的预定的直流电流作为偏置电流进行施加重叠,从而能够补正由动子和定子之间的轴方向的相对位移引起的振动的振幅的中央位置,因此,当希望增大动子和定子之间的轴方向的相对位移引起的振动的振幅时,通过将预定的直流电流施加作为偏置电流,能够使振动的振幅变大。

就是说,能够防止当在动子或者定子通过自重向下方进行移位的状态下施加交流电流时,动子和定子的轴方向的振动的振幅的中央位置降低,从而不能够最大限度地有效使用振幅的线性执行元件的激振控制的限制。

方案2的发明,除了方案1记载的发明的构成之外,特征在于,由线性执行元件引起的预定的激振条件是:为了消除由车辆上所装载的作为振动体的发动机产生的振动,使线性执行元件激振的频率是预定的值以下。

已知车辆上所装载的发动机的振动经由发动机支架传递到车体的振动,在传递的振动的频率变高时,其振幅递减下去。因此,根据方案2记载的发明,仅仅对为了消除从车辆上装载的作为振动体的发动机传递来的振动而使线性执行元件激振的频率为预定的值以下的情况,为了确保能够最大限度地有效使用由线性执行元件产生的激振的振幅,将预定的直流电流作为偏置电流进行施加重叠,从而补正由动子和定子之间的所述轴方向的相对位移产生的振动的振幅的中央位置。其结果,能够使得对从发动机传递到车体的振动的频率为预定的值以下的情况能够最大限度地有效使用线性执行元件的振幅,并且当从发动机传递到车体的振动的频率超过预定的值且其振幅小时,由于在线性执行元件上没有将预定的直流电流作为偏置进行施加重叠,因此能够抑制无益的耗电。

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