[发明专利]工业用机器人

权利要求书

1.一种工业用机器人，其特征在于，包括：

手部，该手部供搬运对象物装设；

臂，该臂供所述手部连结；

支承构件，该支承构件对所述臂进行支承；

柱状构件，该柱状构件将所述支承构件支承成能在上下方向上移动；

基台；

旋转构件，该旋转构件对所述柱状构件的下端进行支承并能相对于所述基台转动；以及

移动机构，该移动机构使所述柱状构件相对于所述基台在与上下方向正交的规定方向上相对移动。

2.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述旋转构件形成为从所述基台朝所述柱状构件延伸的细长块状，并包括：以能转动的方式保持于所述基台上的第一旋转部；以及供所述柱状构件的下端固定的第二旋转部，

所述移动机构配置于所述第一旋转部与所述第二旋转部之间，

所述第二旋转部能相对于所述第一旋转部直线状地相对移动。

3.如权利要求2所述的工业用机器人，其特征在于，

所述支承构件包括从所述柱状构件开始与所述旋转构件大致平行地延伸的细长块状的臂支承部，

所述臂支承部的基端侧配置于所述柱状构件侧，

所述臂支承于所述臂支承部的前端侧。

4.如权利要求3所述的工业用机器人，其特征在于，

从上下方向观察时，所述移动机构在所述臂支承部的长边方向上配置于所述柱状构件与所述臂的基端之间。

5.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述移动机构配置于所述柱状构件的下端与所述旋转构件之间。

6.如权利要求1至5中任一项所述的工业用机器人，其特征在于，

所述移动机构包括：电动机；与所述电动机的输出轴连结的螺钉构件；具有与所述螺钉构件的阳螺纹部螺合的阴螺纹部的螺母构件；以及直线引导件。

7.如权利要求1至5中任一项所述的工业用机器人，其特征在于，

所述工业用机器人包括水平移动机构，该水平移动机构使所述基台在与上下方向正交的规定方向上移动。

8.如权利要求6所述的工业用机器人，其特征在于，

所述工业用机器人包括水平移动机构，该水平移动机构使所述基台在与上下方向正交的规定方向上移动。