[发明专利]一种IC料条三次光检机及其工作方法

权利要求书

1.一种IC料条三次光检机，其特征在于，包括：

一料条输送系统，所述料条输送系统包括料条输送导轨，料条输送导轨的前侧导轨和 后侧导轨设置有彼此相对的用于供料条在长度方向上的两侧边嵌入的导轨槽；以及，

一光检系统，所述光检系统包括光照装置和带动光照装置在料条长度方向和宽度方向 上运动的跟踪移动装置；所述光照装置包括相机和位于相机下方的同轴光发生器，同轴光 发生器和相机的位置关系为：同轴光发生器入射至料条上的与相机的镜头同轴的光经料条 反射后再经同轴光发生器直接入射至镜头上。

2.根据权利要求1所述的IC料条三次光检机，其特征在于，所述同轴光发生器包括一 外壳，外壳中部设有漫反射板，所述漫反射板的一侧的外壳上设有与漫反射板相对的LED 颗粒板，另一侧从漫反射板702的顶边至外壳的与漫反射板702相对的底边倾斜设置一半 透半反射板703；所述外壳在半透半反射板的上方和下方分别设置均与相机的镜头同轴的 上通光孔和下通光孔；LED颗粒板发出的光经漫反射板发生漫反射后由半透半反射板反 射，反射后形成的光通过下通光孔射出，进而照射在料条上，而料条发射的光通过下通光 孔、半透半反射板和上通光孔入射到相机的镜头中。

3.根据权利要求1或2所述的IC料条三次光检机，其特征在于，所述光检系统还包括 背光发生器，所述背光发生器覆盖光检系统的光检区域，并安装于导轨槽的下方。

4.根据权利要求1所述的IC料条三次光检机，其特征在于，所述料条输送系统还包括 用于将待光检的料条输送至光检区域，并将光检完的料条移送至下料箱中的料条夹手装 置，所述料条夹手装置包括沿料条输送方向设置于前侧导轨外侧的直线滑轨、用于夹持料 条的夹手机构、主传动块和带动主传动块在料条输送方向上移动的x方向移动机构；

所述夹手机构通过其夹手支撑块和与直线滑轨有滑动连接关系的左直线滑块固联，主 传动块和与直线滑轨有滑动连接关系的右直线滑块相连，主传动块在料条输送方向上位于 夹手机构的前方，夹手支撑块的面向主传动块的侧面上固装有对主传动块产生吸引力的x 方向吸引磁铁。

5.根据权利要求4所述的IC料条三次光检机，其特征在于，所述主传动块上安装有调 整其与x方向吸引磁铁的间距的千分尺；所述夹手机构上安装有感应片，所述主传动块上 安装有与感应片配合使用的感应器，感应器用于在卡料力大于吸引力使感应片与感应器分 开时向电控系统发出分离信号。

6.根据权利要求4所述的IC料条三次光检机，其特征在于，还包括料箱上料系统，所 述料箱上料系统包括：

上料箱进出装置，包括用于运送作为上料箱的实料箱的实料箱运送机构，所述实料箱 运送机构的运送方向与料条输送方向垂直；

上料箱移动装置，包括升降机构、水平移动机构和夹取料箱机构，所述水平移动机构 安装在安装板上，水平移动机构的移动方向与实料箱运送机构的运送方向平行，升降机构 固定安装在水平移动机构的运动部上，夹取料箱机构以与上料箱进出装置相对的方位固定 安装于升降机构的运动部上，以夹取经实料箱运送机构运送到位的上料箱；以及，

摆动推料装置，包括摆动轴、摆动臂、推料杆和带动摆动轴转动的推料装置驱动件， 所述摆动轴可相对转动地安装于摆动轴安装架上；所述摆动臂固连于摆动轴上；所述推料 杆沿摆动轴的中心线方向安装于摆动臂上，推料杆的长度使其可进入实料箱中并触及其中 的所有料条；所述摆动轴安装架固定安装于升降机构的运动部的使推料杆在摆动时从夹取 料箱机构夹持的实料箱的左侧开口进入实料箱中的位置上。

7.根据权利要求6所述的IC料条三次光检机，其特征在于：所述后侧导轨在导轨槽的 进料口侧设置有进料口检测传感器，所述进料口检测传感器为上料箱移动装置将一料条移 动至与进料口准确对接的位置上提供纠偏信息。