[发明专利]丝网印刷全自动暂存机和暂存方法

权利要求书

1.一种全自动暂存机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的进料机构、暂存机构、加速送料机构、出料机构以及控制系统，其中，所述暂存机构包括彼此平行相对设置的第一装料板和第二装料板以及驱动所述第一装料板和第二装料板上下升降的升降机构，所述第一装料板和第二装料板的两相对内侧分别形成有相互对应的多个水平搁槽以用于存放物料；所述进料机构设置在暂存机构的进料侧并设有第一组传送带；所述加速送料机构和出料机构依次设置在暂存机构的出料侧，并分别设有第三组传送带和第四组传送带；所述进料机构和加速送料机构之间连接有第二组传送带，且所述第二组传送带从进料机构穿过暂存机构的第一装料板和第二装料板之间并进而连接至加速送料机构；所述控制系统控制进料机构、暂存机构、加速送料机构和出料机构的工作。

2.根据权利要求1所述的全自动暂存机，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机驱动的直线模组。

3.根据权利要求1所述的全自动暂存机，其特征在于，所述第一装料板和第二装料板分别通过调节块固定安装在一底板上，所述调节块可相对于所述底板调整位置以调节所述第一装料板和第二装料板之间的间距。

4.根据权利要求3所述的全自动暂存机，其特征在于，所述暂存机构还包括由所述升降机构驱动的一固定板，所述底板通过支撑块固定安装在所述固定板上。

5.根据权利要求1所述的全自动暂存机，其特征在于，所述进料机构的首端设有由电机带动的第一组从动轮，所述进料机构的末端依次设有第一组张紧轮和第二组张紧轮，所述第一组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上，所述第二组张紧轮通过所述第二组传送带与加速送料机构连接。

6.根据权利要求5所述的全自动暂存机，其特征在于，所述加速送料机构的首端设有由第一电机带动的第一组从动轮，所述加速送料机构的末端依次设有由第二电机带动的第二组从动轮以及第一组张紧轮；所述第三组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上，所述第二组从动轮通过所述第二组传送带与进料机构的第二组张紧轮连接。

7.根据权利要求1所述的全自动暂存机，其特征在于，所述出料机构的首端设有第一组张紧轮，所述出料机构的末端设有由电机带动的第一组从动轮，所述第四组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上。

8.根据权利要求1所述的全自动暂存机，其特征在于，所述进料机构、暂存机构、加速送料机构和出料机构在一定位置上都设有物料感应器。

9.一种用于如权利要求1所述的全自动暂存机的暂存方法，其特征在于，包括如下步骤：

当控制系统判定进料机构上有物料而出料机构上无物料时，由第二组传送带将物料从进料机构穿过暂存机构的第一装料板和第二装料板之间直接送至加速送料机构，然后由第三组传送带送至出料机构；

当控制系统判定进料机构上有物料且出料机构上也有物料时，由第二组传送带将物料从进料机构传送至暂存机构的第一装料板和第二装料板上正对的一组搁槽中，接着由升降机构驱动所述第一装料板和第二装料板上升一个槽距，将物料暂存；

当控制系统判定进料机构上无物料且出料机构上无物料时，由升降机构驱动所述第一装料板和第二装料板下降一个槽距，将最近一次暂存的物料置于第二组传送带上送出至加速送料机构，然后由第三组传送带送至出料机构。

10.根据权利要求9所述的暂存方法，其特征在于，所述控制系统基于感应器发出的感应指令判断进料机构和出料机构上是否有物料以及物料是否到位。