[发明专利]丝网印刷全自动暂存机和暂存方法

说明书

技术领域

本发明涉及丝网印刷技术领域，更具体地说，涉及一种用于丝网印刷全自动生产线上的暂存机和暂存方法。

背景技术

近年来，随着机电一体化设备迅速发展，人们对自动化设备的效率、精度等要求越来越高。国内对丝网印刷设备的需求也在日益增长。目前在我们国内，手动及半自动丝网印刷机都采用的是手工送出料和人工视觉去粗略判断放置位置进行承印物的放置，操作者的劳动强度大，生产效率低，对位不精确。因而，全自动丝网印刷设备特别是全自动的丝网印刷生产线的需求逐渐在增加。

丝网印刷生产线通常包括上料、印刷、烘干、下料等多个工位。目前的丝网印刷生产线存在如下缺陷：当前段或后段其中的一台设备出现故障时，其它设备就必须停下来等待；其次就是当前段和后段设备之间的生产速度不一致时，无法自动调节生产平衡。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种实现全自动丝网印刷生产线的全自动暂存机和暂存方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种全自动暂存机，包括机架和安装在机架上的进料机构、暂存机构、加速送料机构、出料机构以及控制系统，其中，所述暂存机构包括彼此平行相对设置的第一装料板和第二装料板以及驱动所述第一装料板和第二装料板上下升降的升降机构，所述第一装料板和第二装料板的两相对内侧分别形成有相互对应的多个水平搁槽以用于存放物料；所述进料机构设置在暂存机构的进料侧并设有第一组传送带；所述加速送料机构和出料机构依次设置在暂存机构的出料侧，并分别设有第三组传送带和第四组传送带；所述进料机构和加速送料机构之间连接有第二组传送带，且所述第二组传送带从进料机构穿过暂存机构的第一装料板和第二装料板之间并进而连接至加速送料机构；所述控制系统控制进料机构、暂存机构、加速送料机构和出料机构的工作。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述升降机构包括伺服电机驱动的直线模组。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述第一装料板和第二装料板分别通过调节块固定安装在一底板上，所述调节块可相对于所述底板调整位置以调节所述第一装料板和第二装料板之间的间距。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述暂存机构还包括由所述升降机构驱动的一固定板，所述底板通过支撑块固定安装在所述固定板上。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述进料机构的首端设有由电机带动的第一组从动轮，所述进料机构的末端依次设有第一组张紧轮和第二组张紧轮，所述第一组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上，所述第二组张紧轮通过所述第二组传送带与加速送料机构连接。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述加速送料机构的末端设有由第一电机带动的第一组从动轮，所述加速送料机构的首端依次设有由第二电机带动的第二组从动轮以及第一组张紧轮；所述第三组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上，所述第二组从动轮通过所述第二组传送带与进料机构的第二组张紧轮连接。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述出料机构的首端设有第一组张紧轮，所述出料机构的末端设有由电机带动的第一组从动轮，所述第四组传送带连接于所述第一组从动轮和第一组张紧轮上。

根据本发明所述的全自动暂存机中，所述进料机构、暂存机构、加速送料机构和出料机构在一定位置上都设有物料感应器。

本发明还提出一种用于如上所述的全自动暂存机的暂存方法，包括如下步骤：

当控制系统判定进料机构上有物料而出料机构上无物料时，由第二组传送带将物料从进料机构穿过暂存机构的第一装料板和第二装料板之间直接送至加速送料机构，然后由第三组传送带送至出料机构；

当控制系统判定进料机构上有物料且出料机构上也有物料时，由第二组传送带将物料从进料机构传送至暂存机构的第一装料板和第二装料板上正对的一组搁槽中，接着由升降机构驱动所述第一装料板和第二装料板上升一个槽距，将物料暂存；

当控制系统判定进料机构上无物料且出料机构上无物料时，由升降机构驱动所述第一装料板和第二装料板下降一个槽距，将最近一次暂存的物料置于第二组传送带上送出至加速送料机构，然后由第三组传送带送至出料机构。

一个实施例中，所述控制系统基于感应器发出的感应指令判断进料机构和出料机构上是否有物料以及物料是否到位。