[发明专利]移载机械臂

权利要求书

1.移载机械臂，包括机架，机架上设置有机械臂，所述的机械臂包括：机械臂立柱和机械臂横杆，所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端连接，机械臂横杆上设置有吊钩，其特征在于：机架上还设置有平移支架，所述的平移支架上设置有平移轨道，平移轨道上设置有平移滑块，所述的平移滑块固定安装在安装柜上；所述的安装柜上沿高度方向设置有提升导轨，提升导轨上活动套装有提升滑块，所述的提升滑块固定在机械臂立柱的下端；所述的机架中还设置有平移驱动装置和提升驱动装置，所述的平移驱动装置能使机械臂沿平移轨道方向平移，所述的提升驱动装置能使机械臂上下移动。

2.根据权利要求1所述的移载机械臂，其特征在于：所述的平移驱动装置的结构包括：安装在安装柜上的平移电机，平移电机的转轴上设置有平移齿轮，平移齿轮与平移齿条相啮合，所述的平移齿条沿平移轨道方向固定在机架上。

3.根据权利要求1或2所述的移载机械臂，其特征在于：所述的提升驱动装置的结构包括：提升电机，提升电机的转轴上设置有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动，所述的从动同步带轮固定设置在丝杆的底部，丝杆活动支承在安装柜中，丝杆上设置有配套使用的螺母，所述的螺母与机械臂立柱固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的移载机械臂，其特征在于：所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端在铰接点处铰接，机械臂立柱上固定设置有托架，所述的机械臂横杆依托在托架上；在铰接点后方、机械臂立柱的上端还设置有微动开关，且微动开关位于机械臂横杆的下方，当机械臂横杆向上翘起时，机械臂横杆能触碰到微动开关。

5.根据权利要求3所述的移载机械臂，其特征在于：所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端在铰接点处铰接，机械臂立柱上固定设置有托架，所述的机械臂横杆依托在托架上；在铰接点后方、机械臂立柱的上端还设置有微动开关，且微动开关位于机械臂横杆的下方，当机械臂横杆向上翘起时，机械臂横杆能触碰到微动开关。