[发明专利]移载机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂，尤其涉及一种应用在超声波清洗设备上的移载机械臂。

背景技术

全自动超声波清洗设备上通常设置有机械臂，机械臂用来对清洗工件进行工位搬运。 但目前清洗设备上使用的机械臂的体积大，占据设备空间多，成本较高。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：将提供一种体积小、占据设备空间小、且能在高速状态下平稳运行实现工位间快速转换的移载机械臂。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：移载机械臂，包括机架，机架上设置有机械臂，所述的机械臂包括：机械臂立柱和机械臂横杆，所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端连接，机械臂横杆上设置有吊钩，机架上设置有平移支架，所述的平移支架上设置有平移轨道，平移轨道上设置有平移滑块，所述的平移滑块固定安装在安装柜上；所述的安装柜上沿高度方向设置有提升导轨，提升导轨上套装有提升滑块，所述的提升滑块固定在机械臂立柱的下端，所述的机架中还设置有平移驱动装置和提升驱动装置，所述的平移驱动装置能使机械臂沿平移轨道方向平移，所述的提升驱动装置能使机械臂上下移动。

进一步地，前述的移载机械臂，其中，所述的平移驱动装置的结构包括：安装在安装柜上的平移电机，平移电机的转轴上设置有平移齿轮，平移齿轮与平移齿条相啮合，所述的平移齿条沿平移轨道方向固定在机架上。

进一步地，前述的移载机械臂，其中，所述的提升驱动装置的结构包括：提升电机，提升电机的转轴上设置有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动，所述的从动同步带轮固定设置在丝杆的底部，丝杆活动支承在安装柜中，丝杆上设置有配套使用的螺母，所述的螺母与机械臂立柱固定连接。

进一步地，前述的移载机械臂，其中，所述的移载机械臂，其特征在于：所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端在铰接点处铰接，机械臂立柱上固定设置有托架，所述的机械臂横杆依托在托架上；在铰接点后方、机械臂立柱的上端还设置有微动开关，且微动开关位于机械臂横杆的下方，当机械臂横杆向上翘起时，机械臂横杆能触碰到微动开关。

本发明的有益效果：结构简单，体积较小，减少了机械臂在设备上占用的空间，降低了清洗设备整体的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述的移载机械臂的结构示意图。

图2是图1左视方向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，移载机械臂，包括机架1，机架1上设置有机械臂，所述的机械臂包括：机械臂立柱2和机械臂横杆3，所述的机械臂横杆3的一端与机械臂立柱2的上端连接，机械臂横杆3上设置有吊钩4，机架1上设置有两道上下平行的平移支架6，所述的两道平移支架6上分别设置有平移轨道7，每道平移轨道7上均设置有相配合使用的两个平移滑块8，平移滑块8均固定安装在安装柜5上，且平移滑块8在安装柜5的两侧平衡布置；所述的安装柜5上沿高度方向设置有两道提升导轨51，两道提升导轨51分别对称位于安装柜5的纵向轴线两侧，每道提升导轨51上分别活动套装有两块提升滑块52，两提升导轨51上的提升滑块52沿机械臂立柱2的纵向轴线对称平衡固定在机械臂立柱2的下端，所述的机架1中还设置有平移驱动装置和提升驱动装置，所述的平移驱动装置能使机械臂沿平移轨道7方向平移，所述的提升驱动装置能使机械臂立柱上下移动。所述的平移驱动装置的结构包括：安装在安装柜5上的平移电机9，平移电机9的转轴上设置有平移齿轮91，平移齿轮91与平移齿条16相啮合，所述的平移齿条16沿平移轨道7方向固定在机架1上。所述的提升驱动装置的结构包括：提升电机10，提升电机10的转轴上设置有主动同步带轮101，主动同步带轮101通过同步带102带动从动同步带轮103转动，所述的从动同步带轮103固定设置在丝杆11的底部，丝杆11活动支承在安装柜5中，丝杆11上设置有配套使用的螺母12，所述的螺母12与机械臂立柱2固定连接。本实施例中，机械臂横杆3与机械臂立柱2的连接结构为：机械臂横杆3的一端与机械臂立柱2的上端在铰接点13处铰接，机械臂立柱2上固定设置有托架14，所述的机械臂横杆3依托在托架14上；在铰接点13的后方、机械臂立柱2的上端还设置有微动开关15，且微动开关15位于机械臂横杆3的下方，当机械臂横杆3向上翘起时，机械臂横杆3能触碰到微动开关15。

工作时，启动平移电机9，平移电机9的转轴上的平移齿轮91沿着与之啮合的平移齿条16转动，带动平移滑块8在平移轨道7上平移，从而带动整个安装柜5沿着平移轨道7移动，这样机械臂立柱2和机械臂横杆3就会从一个工位平移至另一个工位；启动提升电机10，提升电机10的转轴上的主动同步带轮101通过同步带102带动从动同步带轮103转动，从动同步带轮103带动丝杆11转动，这样套在丝杆11上的螺母12就能上下移动，从而带动提升滑块52在提升导轨51上滑动，这样机械臂立柱2带着机械臂横杆3上的吊钩4上下移动。若需起吊完成清洗的工件，只需将吊钩4平移至清洗槽上方，下降至起吊高度即可起吊起完成清洗的工件，吊钩4上升后再平移至存放的工位，吊钩4下降将完成清洗的工件放下，并吊装好需要清洗的工件，再提升高度平移至清洗槽上方，然后下降高度放下需要清洗的工件。如果在放下需要清洗的工件过程中，遇到阻碍，机械臂横杆3就会向上翘起，触碰到微动开关15，微动开关15将信息传递至控制装置，使提升电机10停止运转，这样在出现意外情况时就能避免对设备及人员造成的损害。