[发明专利]机器人吸尘器及具有该机器人吸尘器的清洁系统

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，包括：

主体，具有开口；

灰尘箱，设置在主体中，用于储存灰尘；

刷单元，用于将地板上的灰尘清扫到灰尘箱中，

其中，通过将气流引入到灰尘箱中使得储存在灰尘箱中的灰尘运动，在灰尘排放操作过程中，通过对运动的灰尘施加吸力而使得运动的灰尘经过主体的开口从灰尘箱排放。

2.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，刷单元设置在主体的开口处，气流通过主体的开口的侧部区域被引入到灰尘箱中，然后通过主体的开口的中央区域被向外排放。

3.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，在灰尘排放操作过程中，刷单元被控制以使得灰尘被更加有效地排放。

4.如权利要求3所述的机器人吸尘器，其中，刷单元包括辊子，在灰尘排放操作过程中，刷单元的所述辊子的旋转方向改变至少一次。

5.如权利要求3所述的机器人吸尘器，其中，在灰尘排放操作过程中，在排放轻的灰尘的初始时间段内，刷单元的所述辊子缓慢地旋转，然后快速旋转。

6.如权利要求2所述的机器人吸尘器，还包括：

维护站，用于产生通过机器人吸尘器的主体的开口的侧部区域而被引入到机器人吸尘器的灰尘箱中的排放气流，并用于产生通过机器人吸尘器的主体的中央区域而被施加到机器人吸尘器的灰尘箱的吸力，

其中，机器人吸尘器的主体的所述开口与在维护站处设置的开口连通。

7.一种清洁系统，包括：

机器人吸尘器，包括第一开口和与第一开口连通的第一灰尘箱；

维护站，包括第二开口和与第二开口连通的第二灰尘箱，

其中，通过将气流引入到机器人吸尘器的第一灰尘箱中使得储存在机器人吸尘器的第一灰尘箱中的灰尘运动之后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到维护站的第二开口。

8.如权利要求7所述的清洁系统，其中，被引入到机器人吸尘器的第一灰尘箱中的空气穿过机器人吸尘器的第一开口。

9.如权利要求8所述的清洁系统，还包括：

除尘单元，通过机器人吸尘器的第一开口从机器人吸尘器的第一灰尘箱吸入空气并再次将所述空气吹动到机器人吸尘器的第一开口。

10.如权利要求9所述的清洁系统，其中，除尘单元吸入空气，使得被吹动到机器人吸尘器的第一开口的空气在循环通过机器人吸尘器的第一灰尘箱之后从机器人吸尘器的第一开口出来。

11.如权利要求10所述的清洁系统，其中，除尘单元吹动在沿着第一开口的纵向观看的机器人吸尘器的第一开口的侧部区域的空气并吸入沿着第一开口的纵向观看的第一开口的大的区域的空气。

12.如权利要求9所述的清洁系统，其中，除尘单元包括：

泵单元；

第一排放管道，设置在泵单元的排放侧，

其中，第一排放管道具有第一排放口和第二排放口，所述第一排放口使得空气被吹动到包括在第一灰尘箱中的较大的灰尘箱中，所述第二排放口使得空气被吹动到包括第一灰尘箱中的较小的灰尘箱中。

13.如权利要求12所述的清洁系统，其中，除尘单元还包括：

第二排放管道，设置在泵单元的排放侧，

其中，所述第二排放管道具有第三排放口和第四排放口，所述第三排放口使得空气被吹动到包括在第一灰尘箱中的较大的灰尘箱中，所述第四排放口使得空气被吹动到包括在第一灰尘箱中的较小的灰尘箱中。

14.如权利要求10所述的清洁系统，其中，除尘单元包括：

泵单元；

吸入管道，设置在泵单元的吸入侧，

其中，吸入管道具有吸入口，该吸入口大于机器人吸尘器的开口。

15.如权利要求9所述的清洁系统，其中，除尘单元包括：

泵单元；

吸入管道，设置在泵单元的吸入侧；

第一排放管道和第二排放管道，设置在泵单元的排放侧；

端口组件，用于将吸入管道分成分别具有第一吸入口和第二吸入口的两部分，用于将第一排放管道分成分别具有第一排放口和第二排放口的两部分，并将所述第二排放管道分成分别具有第三排放口和第四排放口的两部分。