[发明专利]机器人吸尘器及具有该机器人吸尘器的清洁系统

说明书

技术领域

本公开的实施例涉及一种使用独立机器人(autonomous robot)执行清洁操作的系统。

背景技术

独立机器人是在不需要用户操作的情况下在特定区域行进的同时执行期望任务的装置。这种机器人可基本上独立操作。独立操作可按照各种方式被实现。具体地讲，机器人吸尘器是在不需要用户操作的情况下在将被清洁的区域行进的同时从地板去除灰尘的装置。详细地讲，这种机器人吸尘器可在房屋中执行真空清洁操作和擦拭操作。这里，灰尘可以指(污物)灰尘、尘埃、粉末、污渍和其他灰尘颗粒。

发明内容

因此，本公开的一方面提供一种能够防止机器人吸尘器的清洁性能变差的清洁系统。

将在接下来的描述中部分阐述本公开另外的方面，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开的实施而得知。

根据本公开的一方面，一种机器人吸尘器包括：主体，具有开口；灰尘箱，设置在主体中，用于储存灰尘；刷单元，设置在主体的开口处，用于将地板上的灰尘清扫到灰尘箱中，其中，清扫到灰尘箱中的灰尘悬浮在通过主体的开口被引入到灰尘箱中的空气中，然后通过主体的开口被排放。

空气可通过主体的开口的侧部区域被引入到灰尘箱中，然后通过主体的开口的中央区域被向外排放。

机器人吸尘器还可包括设置在主体中的刷单元，使得刷单元是可旋转的。刷单元可被控制，使得灰尘被更加有效地排放。

刷单元可包括辊子，在灰尘排放的过程中，刷单元的所述辊子的旋转方向改变至少一次。

在灰尘排放过程中，在排放轻的灰尘的初始时间段内，刷单元的所述辊子可缓慢地旋转，然后可快速旋转。

所述机器人吸尘器还可包括维护站，所述维护站用于产生将空气朝着主体排放的气流和从主体吸入空气的气流。主体的所述开口可与设置在维护站处的开口连通。

根据本公开的另一方面，维护站将空气通过机器人吸尘器的安装有刷单元的开口吹动到包括在机器人吸尘器中的灰尘箱中并吸入储存在灰尘箱中的同时悬浮在被吹动到灰尘箱中的空气中的灰尘。

从机器人吸尘器的灰尘箱吸入的空气可通过机器人吸尘器的所述开口被再次吹动到灰尘箱中。

所述维护站还可包括开口，所述开口与机器人吸尘器的所述开口连通。储存在机器人吸尘器的灰尘箱中的灰尘可被排放到机器人吸尘器的所述开口，从而被引入到维护站的所述开口中。

所述维护站还可包括：泵单元；吸入管道，设置在泵单元的吸入侧；排放管道，设置在泵单元的排放侧。吸入管道可具有布置在维护站的所述开口处的吸入口，排放管道可具有布置在维护站的所述开口处的排放口。

所述维护站还可包括：泵单元；吸入管道，设置在泵单元的吸入侧；排放管道，设置在泵单元的排放侧。吸入管道可具有布置在维护站的所述开口处的吸入口。排放管道可具有排放口。吸入口和排放口可形成维护站的所述开口。

所述吸入管道的吸入口可沿着维护站的开口的纵向形成在所述开口的大的区域，所述排放管道的排放口可形成在沿着所述开口的纵向观看的所述开口的端部区域。

所述吸入管道的吸入口的横截面积可大于所述排放管道的排放口的横截面积。

所述维护站还可包括布置在吸入管道和泵单元之间的灰尘箱。从泵单元排放的空气可在依次通过排放管道、机器人吸尘器的开口、机器人吸尘器的灰尘箱、机器人吸尘器的开口、吸入管道和维护站的灰尘箱之后循环到泵单元。

所述排放管道可包括第一排放管道，所述第一排放管道具有第一排放口和第二排放口，所述第一排放口使得空气被吹动到包括在机器人吸尘器的灰尘箱中的较大的灰尘箱中，所述第二排放口使得空气被吹动到包括在机器人吸尘器的灰尘箱中的较小的灰尘箱中。

第一排放管道的第一排放口和第二排放口可在所述开口的一侧区域沿着宽度方向分别布置在所述开口的相对的两端。

所述排放管道可包括第二排放管道，所述第二排放管道具有第三排放口和第四排放口，所述第三排放口使得空气被吹动到包括在机器人吸尘器的灰尘箱中的较大的灰尘箱中，所述第四排放口使得空气被吹动到包括在机器人吸尘器的灰尘箱中的较小的灰尘箱中。

第二排放管道的第三排放口和第四排放口可在所述开口的另一侧区域沿着宽度方向分别布置在所述开口的相对的两端。

所述维护站还可包括吸入/排放双管，所述吸入/排放双管引导空气，使所述空气被吹动到设置在机器人吸尘器中的传感器，并再次从所述传感器吸入所述空气。