[发明专利]长轨Z形送料机构

权利要求书

1.长轨Z形送料机构，包括机架（1）、依工作顺序设置于机架（1）的一级进料装置、占位装置及二级进料装置，其特征在于：所述二级进料装置包括推杆支架（2）、进料推杆（3）、进料底座（4）及用于驱动进料推杆（3）左右移动的进料驱动装置，推杆支架（2）设置于机架（1），推杆支架（2）装设有滑轨座（5），所述进料推杆（3）活动装设于滑轨座（5），所述进料推杆（3）固定装设有至少两个拨块（6），每个拨块（6）活动铰接有铰接推块（7），进料底座（4）开设有运送滑道（8）；所述占位装置包括设置于机架（1）的基板（9），该基板（9）活动装设有占位推块（10），该占位推块（10）开设有占位滑槽（11），基板（9）开设有位置相互错开的一级进料滑道（12）和二级进料滑道（13），一级进料滑道（12）与一级进料装置连接，二级进料滑道（13）与所述运送滑道（8）连接；当占位推块（10）移动至第一送料位置时，占位滑槽（11）的进料端与一级进料滑道（12的出料端连接，当占位推块（10）移动至第二送料位置时，占位滑槽（11）的出料端与二级进料滑道（13）的进料端连接，所述基板（9）装设有驱动占位推块（10）来回移动的占位驱动装置；靠近一级进料滑道（12）的一个铰接推块（7）的下部嵌入一级进料滑道（12）内，靠近二级进料滑道（13）的一个铰接推块（7）的下部嵌入二级进料滑道（13）内。

2.根据权利要求1所述的长轨Z形送料机构，其特征在于：所述一级进料装置包括设置于机架（1）的一级基座（14）及设置于一级基座（14）的电机（15），一级基座（14）装设有至少两个带轮（16），至少两个带轮（16）装设有传送带（17），电机（15）与该传送带（17）传动连接，传送带（17）的上方装设有上挡条（18）；所述基板（9）的端部设置有过渡块（19），该过渡块（19）与传送带（17）靠近。

3.根据权利要求1所述的长轨Z形送料机构，其特征在于：所述进料驱动装置包括设置于机架（1）的安装座（20），安装座（20）装设有第一压力缸（21），该第一压力缸（21）的第一驱动杆（22）与所述进料推杆（3）传动连接。

4.根据权利要求3所述的长轨Z形送料机构，其特征在于：所述进料推杆（3）装设有联动块（23），该联动块（23）开设有开口槽（24），所述第一驱动杆（22）的外端设置有连接头（25），该连接头（25）开设有环槽（26），该环槽（26）嵌入开口槽（24）内。

5.根据权利要求3所述的长轨Z形送料机构，其特征在于：所述第一压力缸（21）为气压缸或液压缸。

6.根据权利要求3所述的长轨Z形送料机构，其特征在于：所述安装座（20）装设有气压缓冲器，该气压缓冲器包括缓冲缸体（27）及活动套装于缓冲缸体（27）的缓冲杆（28），该缓冲杆（28）的头部装设有柔性缓冲头（29）；所述缓冲缸体（27）的外壁开设有螺纹，缓冲缸体（27）与安装座（20）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的长轨Z形送料机构，其特征在于：所述螺纹装设有紧固螺母（31）。

8.根据权利要求1所述的长轨Z形送料机构，其特征在于：所述占位驱动装置包括装设于基板（9）的第二压力缸（32）及套装于第二压力缸（32）的第二驱动杆（33），该第二驱动杆（33）与占位推块（10）传动连接。

9.根据权利要求1所述的长轨Z形送料机构，其特征在于：所述占位推块（10）的上方设置有压板（34），该压板（34）与所述基板（9）固定连接。

10.根据权利要求1所述的长轨Z形送料机构，其特征在于：所述运送滑道（8）的上方、一级进料滑道（12）的上方和二级进料滑道（13）的上方均装设有盖挡条（35）。