[发明专利]长轨Z形送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及钥匙加工设备技术领域，尤其是指一种钥匙机用长轨Z形送料机构。

背景技术

钥匙机是一种可以自动对钥匙主体进行批量磨齿的全自动加工设备，但在钥匙主体的实际磨齿过程中发现，磨齿装置一次只能对一个钥匙主体进行磨齿加工，而采用常规的推料机构进行送料时，由于常规的推料机构没有占位功能，导致钥匙坯料只能连续不断地送料给磨齿装置，而磨齿装置在对上一个钥匙主体进行磨齿加工时，需要推料机构暂停送料，但常规的推料机构没有暂停送料装置，只能依靠相邻的钥匙主体相互抵止来实现暂停送料，但由于钥匙机工作时有振动，相互抵止的钥匙主体在振动作用下容易发生堆叠而容易发生推料机构卡死的情况，严重影响了钥匙机的正常加工，增加维护成本，生产效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种保证每次进入磨齿加工工序的钥匙坯料的数量为一个，避免多个钥匙坯料同时进入磨齿装置而导致设备卡死的长轨Z形送料机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：长轨Z形送料机构，包括机架、依工作顺序设置于机架的一级进料装置、占位装置及二级进料装置，所述二级进料装置包括推杆支架、进料推杆、进料底座及用于驱动进料推杆左右移动的进料驱动装置，推杆支架设置于机架，推杆支架装设有滑轨座，所述进料推杆活动装设于滑轨座，所述进料推杆固定装设有至少两个拨块，每个拨块活动铰接有铰接推块，进料底座开设有运送滑道；所述占位装置包括设置于机架的基板，该基板活动装设有占位推块，该占位推块开设有占位滑槽，基板开设有位置相互错开的一级进料滑道和二级进料滑道，一级进料滑道与一级进料装置连接，二级进料滑道与所述运送滑道连接；当占位推块移动至第一送料位置时，占位滑槽的进料端与一级进料滑道的出料端连接，当占位推块移动至第二送料位置时，占位滑槽的出料端与二级进料滑道的进料端连接，所述基板装设有驱动占位推块来回移动的占位驱动装置；靠近一级进料滑道的一个铰接推块的下部嵌入一级进料滑道内，靠近二级进料滑道的一个铰接推块的下部嵌入二级进料滑道内。

其中，所述一级进料装置包括设置于机架的一级基座及设置于一级基座的电机，一级基座装设有至少两个带轮，至少两个带轮装设有传送带，电机与该传送带传动连接，传送带的上方装设有上挡条；所述基板的端部设置有过渡块，该过渡块与传送带靠近。

其中，所述进料驱动装置包括设置于机架的安装座，安装座装设有第一压力缸，该第一压力缸的第一驱动杆与所述进料推杆传动连接。

其中，所述进料推杆装设有联动块，该联动块开设有开口槽，所述第一驱动杆的外端设置有连接头，该连接头开设有环槽，该环槽嵌入开口槽内。

进一步，所述第一压力缸为气压缸或液压缸。

更进一步，所述安装座装设有气压缓冲器，该气压缓冲器包括缓冲缸体及活动套装于缓冲缸体的缓冲杆，该缓冲杆的头部装设有柔性缓冲头；所述缓冲缸体的外壁开设有螺纹，缓冲缸体与安装座螺纹连接。

其中，所述螺纹装设有紧固螺母。

其中，所述占位驱动装置包括装设于基板的第二压力缸及套装于第二压力缸的第二驱动杆，该第二驱动杆与占位推块传动连接。

其中，所述占位推块的上方设置有压板，该压板与所述基板固定连接。

其中，所述运送滑道的上方、一级进料滑道的上方和二级进料滑道的上方均装设有盖挡条。