[发明专利]一种树脂举升装置

权利要求书

1.一种树脂举升装置，其特征在于：本装置包括机架（10），所述机架（10）上设有树脂上升机构，树脂上升机构与树脂翻转机构相连，且树脂翻转机构在树脂上升机构的作用下在低位和高位之间变换位置，所述机架（10）的下侧设有推拉处于低位时的树脂翻转机构的树脂移位机构。

2.根据权利要求1所述的树脂举升装置，其特征在于：所述树脂上升机构、树脂翻转机构以及树脂移位机构共同组成一个树脂举升单元，且所述树脂举升单元设置为彼此并行的两套。

3.根据权利要求2所述的树脂举升装置，其特征在于：所述树脂上升机构包括固设在机架（10）上的导杆（11），导杆（11）上穿设有与导杆（11）构成滑动配合的滑块（12）；所述滑块（12）与树脂翻转机构相连；所述树脂上升机构还包括设置在机架（10）上的用于驱动滑块（12）上下移动的动力机构。

4.根据权利要求3所述的树脂举升装置，其特征在于：所述动力机构包括固设在机架（10）上的伺服电机（20），且机架（10）的上、下两端分别设有主动带轮（21）和从动带轮（22），所述主动带轮（21）和从动带轮（22）的中心连线与导杆（11）的轴线平行，所述伺服电机（20）的输出端、主动带轮（21）以及从动带轮（22）之间设有连接彼此的同步带（23），同步带（23）靠近导杆（11）且与导杆（11）相平行的一段与滑块（12）固接。

5.根据权利要求4所述的树脂举升装置，其特征在于：所述树脂翻转机构包括自滑块（12）中穿过的轴（30），所述轴（30）与滑块（12）构成转动配合；且轴（30）的一端与低位时接料和高位时出料的翻转树脂夹（31）固接，轴（30）的另一端与驱动轴（30）转动的姿态调整组件固连。

6.根据权利要求5所述的树脂举升装置，其特征在于：所述轴（30）为滚珠花键轴，所述姿态调整组件包括套设在滚珠花键轴上的花键套，花键套的外侧固设有套接在滑块（12）中并与滑块（12）构成转动配合的法兰（32）；所述滚珠花键轴上还套设有与滚珠花键轴构成滑动配合的支架（35）；所述花键套与支架（35）之间设有连接彼此的扭转弹簧（37），且扭转弹簧（37）套设在滚珠花键轴上；所述支架（35）的一端还设有调整滚轮（33），机架（10）上固设有调整曲板（34），所述调整滚轮（33）的轮面在扭转弹簧（37）的弹力作用下紧紧地压靠在调整曲板（34）的板面上，所述调整滚轮（33）与调整曲板（34）相配合使得固设在滚珠花键轴上的翻转树脂夹（31）在低位时接料和高位时出料两种位置状态之间转换。

7.根据权利要求5所述的树脂举升装置，其特征在于：所述翻转树脂夹（31）在低位时接料和高位时出料两种位置状态之间的翻转角度为90°。

8.根据权利要求5所述的树脂举升装置，其特征在于：所述树脂移位机构包括设置在机架（10）下侧的框架，框架上设有气缸（40），气缸（40）的旁侧设有用于导向的直线轴承（41），所述框架上还设有推动所述滚珠花键轴沿滚珠花键轴的轴线方向移动的推拉组件。

9.根据权利要求8所述的树脂举升装置，其特征在于：所述推拉组件包括推拉滚轮（36），所述推拉滚轮（36）设置在轴（30）远离翻转树脂夹（31）一端的端头部；所述框架上设有开口槽状的滚道（42）；所述推拉滚轮（36）在当翻转树脂夹（31）处于低位接料时的位置状态下穿设于滚道（42）的槽中。

10.根据权利要求9所述的树脂举升装置，其特征在于：所述树脂移位机构设置在机架（10）的外侧，所述树脂上升机构与树脂翻转机构设置在机架（10）的内侧，所述两套树脂举升单元交替循环处于接料和出料两种状态。