[发明专利]一种树脂举升装置

说明书

技术领域

本发明涉及集成电路自动封装系统中用于自动上树脂的树脂搬运装置，具体涉及一种树脂举升装置。

背景技术

集成电路自动封装系统是精密装置，为防止树脂粉尘污染芯片，必须把上树脂部分单独隔离，同时为了提高效率，必须准确稳定迅速地把树脂装入模具。为了解决这个问题，通常的办法是把上树脂部件放在模具的下方，并采用单路的树脂搬运装置供应树脂，但现有的搬运装置结构会延长整个系统的工作时间，且稳定性不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种树脂举升装置，本树脂举升装置工作稳定且工作效率较高。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种树脂举升装置，本装置包括机架，所述机架上设有树脂上升机构，树脂上升机构与树脂翻转机构相连，且树脂翻转机构在树脂上升机构的作用下在低位和高位之间变换位置，所述机架的下侧设有向处于低位时的树脂翻转机构输送树脂的树脂移位机构。

同时，本发明还可以通过以下技术措施得以进一步实现：

所述树脂上升机构、树脂翻转机构以及树脂移位机构共同组成一个树脂举升单元，且所述树脂举升单元设置为彼此并行的两套。

所述树脂上升机构包括固设在机架上的导杆，导杆上穿设有与导杆构成滑动配合的滑块；所述滑块与树脂翻转机构相连；所述树脂上升机构还包括设置在机架上的用于驱动滑块上下移动的动力机构。

所述动力机构包括固设在机架上的伺服电机，且机架的上、下两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮的中心连线与导杆的轴线平行，所述伺服电机的输出端、主动带轮以及从动带轮之间设有连接彼此的同步带，同步带靠近导杆且与导杆相平行的一段与滑块固接。

所述树脂翻转机构包括自滑块中穿过的轴，所述轴与滑块构成转动配合；且轴的一端与低位时接料和高位时出料的翻转树脂夹固接，轴的另一端与驱动轴转动的姿态调整组件固连。

所述轴为滚珠花键轴，所述姿态调整组件包括套设在滚珠花键轴上的花键套，花键套的外侧固设有套接在滑块中并与滑块构成转动配合的法兰；所述滚珠花键轴上还套设有与滚珠花键轴构成滑动配合的支架；所述花键套与支架之间设有连接彼此的扭转弹簧，且扭转弹簧套设在滚珠花键轴上；所述支架的一端还设有调整滚轮，机架上固设有调整曲板，所述调整滚轮的轮面在扭转弹簧的弹力作用下紧紧地压靠在调整曲板的板面上，所述调整滚轮与调整曲板相配合使得固设在滚珠花键轴上的翻转树脂夹在低位时接料和高位时出料两种位置状态之间转换。

所述翻转树脂夹在低位时接料和高位时出料两种位置状态之间的翻转角度为90°。

所述树脂移位机构包括设置在机架下侧的框架，框架上设有气缸，气缸的旁侧设有用于导向的直线轴承，所述框架上还设有推动所述滚珠花键轴沿滚珠花键轴的轴线方向移动的推拉组件。

所述推拉组件包括推拉滚轮，所述推拉滚轮设置在轴远离翻转树脂夹一端的端头部；所述框架上设有开口槽状的滚道；所述推拉滚轮在当翻转树脂夹处于低位接料时的位置状态下穿设于滚道的槽中。

所述树脂移位机构设置在机架的外侧，所述树脂上升机构与树脂翻转机构设置在机架的内侧，所述两套树脂举升单元交替循环处于接料和出料两种状态。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中采用了伺服电机驱动的树脂上升组件和气缸驱动的移位组件，并在树脂翻转机构中设置了互相配合的调整滚轮和调整曲板，因此本发明中的各个机构工作稳定性高，有利于整个集成电路自动封装系统保持长久稳定的工作状态。

2、本发明在一个树脂举升装置中分设有两个功能相同的树脂举升单元，此两个树脂举升单元被对称地安装在整体机架上。每个树脂举升单元循环从树脂振动发射机构处接收树脂，并循环向上料机械手中的树脂容器中供应树脂，从而可以大大减少整个集成电路自动封装系统的工作时间，提高树脂举升装置工作的准确性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1的右视示意图。

图中标记的含义如下：

10—机架    11—导杆    12—滑块    20—伺服电机

21—主动带轮    22—从动带轮    23—同步带    24—张紧轮

30—轴    31—翻转树脂夹    32—法兰   33—调整滚轮

34—调整曲板    341—调整曲板板面的上直段

342—调整曲板板面的弯弧段    35—支架    36—推拉滚轮