[发明专利]智能驱鸟机器人

权利要求书

1.一种智能驱鸟机器人，其特征在于，包括：主体(100)和设置在所述主体(100)上的探测装置(200)、控制装置(300)和驱鸟装置(400)；

所述探测装置(200)，用于获得所述主体(100)的位置信息，以及所述主体(100)前进路线上的障碍物信息，并将所述位置信息和障碍物信息发送给所述控制装置(300)；

所述控制装置(300)，用于根据所述位置信息和障碍物信息，结合其内置的角度势场法避障算法进行计算分析，根据分析结果控制所述主体(100)的运行，以及根据所述位置信息向所述驱鸟装置(400)发送控制信息；

所述驱鸟装置(400)，用于按照所述控制信息进行驱鸟。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱鸟装置(400)包括超声波驱鸟器(401)和音频驱鸟器(402)。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述音频驱鸟器(402)中存储能够轮换使用的多种不同的驱鸟音频。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制装置(300)采用计算机；所述计算机通过人机交互界面接收用户指令，根据所述用户指令，控制所述主体(100)按照自主巡逻模式运行，以及控制所述驱鸟装置(400)的动作执行；所述计算机运行VxWorks或者QNX操作系统。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述探测装置(200)包括定位单元(201)和避障单元(202)。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述定位单元(201)包括用于通过经纬度确定所述主体(100)位置的GPS接收器(2011)，以及根据运动状态确定所述主体(100)位置的惯性传感器(2012)。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述惯性传感器(2012)包括编码器、倾角仪、罗盘和加速度计。

8.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述避障单元(202)包括机器视觉相机(2021)和激光测距仪(2022)；所述机器视觉相机(2021)和激光测距仪(2022)互相配合，用以发现所述主体(100)前进路线上的障碍物和监测所述主体(100)的周围环境。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主体(100)包括动力单元；所述动力单元包括4个车轮(101)，每个所述车轮(101)均由一台24V直流电机单独驱动。

10.如权利要求1至9之一所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括遥控装置(500)和通讯装置(600)；

所述遥控装置(500)用于通过所述通讯装置(600)远程向所述控制装置(300)发送用户指令，以控制所述主体(100)按照遥控模式运行；

并且所述遥控装置(500)采用平板电脑，还用于通过人机交互界面显示所述机器人的运动速度、航向、与目标点距离、周围障碍物情况以及下一作业，并且提示用户输入下一用户指令。