[发明专利]智能驱鸟机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能驱鸟机器人。

背景技术

机场飞鸟问题对飞行安全造成了严重影响。现有的驱鸟方法很多，包括猎枪捕杀、药物毒杀、捕鸟网、驱鸟粘胶、彩色风轮、驱鸟专用车等。这些方法各有特点，但是由于鸟类的活动性和适应性强，都存在当时有效、长期效果不佳的情况，造成了驱鸟花费巨大、驱鸟效果无法持久等问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种智能驱鸟机器人，以克服现有驱鸟花费巨大、驱鸟效果无法持久的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能驱鸟机器人，其包括：主体100和设置在所述主体100上的探测装置200、控制装置300和驱鸟装置400；

所述探测装置200，用于获得所述主体100的位置信息，以及所述主体100前进路线上的障碍物信息，并将所述位置信息和障碍物信息发送给所述控制装置300；

所述控制装置300，用于根据所述位置信息和障碍物信息，结合其内置的角度势场法避障算法进行计算分析，根据分析结果控制所述主体100的运行，以及根据所述位置信息向所述驱鸟装置400发送控制信息；

所述驱鸟装置400，用于按照所述控制信息进行驱鸟。

优选地，所述驱鸟装置400包括超声波驱鸟器401和音频驱鸟器402。

优选地，所述音频驱鸟器402中存储能够轮换使用的多种不同的驱鸟音频。

优选地，所述控制装置300采用计算机；所述计算机通过人机交互界面接收用户指令，根据所述用户指令，控制所述主体100按照自主巡逻模式运行，以及控制所述驱鸟装置400的动作执行；所述计算机运行VxWorks或者QNX操作系统。

优选地，所述探测装置200包括定位单元201和避障单元202。

优选地，所述定位单元201包括用于通过经纬度确定所述主体100位置的GPS接收器2011，以及根据运动状态确定所述主体100位置的惯性传感器2012。

优选地，所述惯性传感器2012包括编码器、倾角仪、罗盘和加速度计。

优选地，所述避障单元202包括机器视觉相机2021和激光测距仪2022；所述机器视觉相机2021和激光测距仪2022互相配合，用以发现所述主体100前进路线上的障碍物和监测所述主体100的周围环境。

优选地，所述主体100包括动力单元；所述动力单元包括4个车轮101，每个所述车轮101均由一台24V直流电机单独驱动。

优选地，所述机器人还包括遥控装置500和通讯装置600；

所述遥控装置500用于通过所述通讯装置600远程向所述控制装置300发送用户指令，以控制所述主体100按照遥控模式运行；

并且所述遥控装置500采用平板电脑，还用于通过人机交互界面显示所述机器人的运动速度、航向、与目标点距离、周围障碍物情况以及下一作业，并且提示用户输入下一用户指令。

(三)有益效果

本发明的智能驱鸟机器人，机动灵活，支持自主巡逻模式和遥控模式两种驱鸟作业模式，有效降低了驱鸟花费和工作人员的工作强度，并且驱鸟效果持久有效。并且，本发明的智能驱鸟机器人采用超声波驱鸟和音频驱鸟相结合的方式，在保证驱鸟范围的同时，还保证了驱鸟的快速性和持久有效性。

附图说明

图1是本发明实施例所述的智能驱鸟机器人的外形结构示意图；

图2是本发明实施例所述的智能驱鸟机器人的模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1是本发明实施例所述的智能驱鸟机器人的外形结构示意图；图2是本发明实施例所述的智能驱鸟机器人的模块结构示意图。如图1和图2所示，所述机器人包括主体100，以及设置在所述主体100上的探测装置200、控制装置300、驱鸟装置400和通讯装置600。

所述主体100包括动力单元，所述动力单元包括4个车轮101，每个所述车轮101均由一台24V直流电机单独驱动，差速转向。所述直流电机采用充电电池供电。所述充电电池的输出电压为直流24V，并且采用模块化设计，可以方便的取出充电和替换，以保证所述机器人能够连续的工作。