[发明专利]吸附式履带型擦玻璃机器人无效
申请号: | 201110217324.7 | 申请日: | 2011-08-01 |
公开(公告)号: | CN102908109A | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | 宗鹏 | 申请(专利权)人: | 宗鹏 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附 履带 玻璃 机器人 | ||
【权利要求书】:
1.首先,需要保护的是本发明的理念,即带有刮板的履带将运动和清洁结合起来,通过吸盘既起到固定作用又起到控制方向和运动的作用。
2.其次是吸盘设计,采用内外两层结构,外层为硬材料壳起支撑作用,内层为软胶垫起密封作用,当电磁阀使连接内层胶垫的滑杆提起时,则胶垫即吸附在玻璃表面。
3.最后是刮板和水箱结构设计,采用履带的形式使刮板设置在表面,同时排水箱设计在履带驱动滚筒内。
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