[发明专利]具有多种按摩手法的按摩装置

权利要求书

1.具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于包括依次相连的手臂部件（1）、手腕部件（2）及可进行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗作业的手部部件（3）。

2.按照权利要求1所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述手臂部件（1）包括安装于壳体内的叩击偏心轴（4）、叩击电机（5）、叩击转动轴（7），叩击偏心轴（4）上设有同轴的大皮带轮（11），叩击电机（5）的输出轴上设有同轴的小皮带轮（9），两皮带轮之间通过传动皮带（10）连接，叩击偏心轴（4）连接有连杆组件（6），连杆组件（6）的另一端以及叩击转动轴（7）均与叩击连接板（8）相连，叩击连接板（8）与手腕部件（2）相连。

3.按照权利要求1所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述手腕部件（2）包括手腕支撑件（17），手腕支撑件（17）内安装有手腕电机（16）、与手部部件（3）相连的手腕旋转轴（15），手腕电机（16）的输出轴上设有同轴的小齿轮（12），手腕旋转轴（15）上设有同轴的大齿轮（13），小齿轮（12）与大齿轮（13）啮合连接，大齿轮（13）的齿轮面边缘设有定位孔，手腕支撑件（17）上安装有电磁锁组件（14），电磁锁组件（14）上的电磁锁销轴（18）与定位孔同轴。

4.按照权利要求1所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述手部部件（3）包括手部支撑件（25），手部支撑件（25）的下方安装有拇指组件（27）、虎口限位开关（28）及掌部（26），手部支撑件（25）的上方并排安装有四个排指组件（24），排指组件（24）的上方安装有排指限位开关（23）。

5.按照权利要求4所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述排指组件（24）包括蜗轮蜗杆减速箱一（30），蜗轮蜗杆减速箱一（30）上安装有用于控制排指组件（24）运动的微型直流电机组件（29），微型直流电机组件（29）的输出轴通过联轴器（38）与同轴的蜗杆（31）连接，蜗杆（31）啮合连接有蜗轮（37），蜗轮（37）的蜗轮轴上连接有排指指节一（32），排指指节一（32）通过销轴一（35）与排指指节二（34）连接，排指指节二（34）可绕销轴一（35）转动，销轴一（35）上安装有用于在自然情况下能够使排指指节二（34）保持伸开状态的扭簧一（33），蜗轮蜗杆减速箱一（30）上安装有拉筋（36），拉筋（36）另一端与排指指节二（34）相连接。

6.按照权利要求4所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述拇指组件（27）包括蜗轮蜗杆减速箱二（39），蜗轮蜗杆减速箱二（39）内安装有用于控制拇指组件（27）运动的蜗轮蜗杆减速箱二（39），蜗轮蜗杆减速箱二（39）的输出轴上固定有同轴的锥齿轮一（45），锥齿轮二（44）与同轴的蜗杆（31）连接，蜗杆（31）与蜗轮（37）啮合连接，蜗轮（37）的蜗轮轴上连接有拇指橡胶组件一（41），拇指橡胶组件一（41）的端部安装有拇指橡胶组件二（42），在拇指橡胶组件一（41）和拇指橡胶组件二（42）之间安装有压力传感器43。

7.按照权利要求6所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述蜗轮蜗杆减速箱二（39）的外壳上安装有两个用来控制拇指组件（27）的运动范围的微动开关（40）。

8.按照权利要求4所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于掌部（26）包括掌部橡胶组件（49），掌部橡胶组件（49）上固定有用于实现热疗的按摩手法的PTC加热元件（48），掌部橡胶组件（49）通过四个横向的螺杆与掌部支撑件（50）连接，掌部橡胶组件（49）与掌部支撑件（50）之间安装有两个支撑弹簧（47）及压力传感器（57）。

9.按照权利要求4所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述虎口限位开关（28）包括开关上壳（52）、开关下壳（54），开关下壳（54）通过销轴二（56）与开关上壳（52）连接，开关上壳（52）上安装有接近开关（22），开关下壳（54）上安装有接触片（55），销轴二（56）上安装有用于使接触片（55）远离接近开关（22）的扭簧二（51）。