[发明专利]具有多种按摩手法的按摩装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，特别是一种具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法的按摩装置，属于按摩装置结构技术领域。

背景技术

目前，已有的按摩装置,如201020245427.5号专利公开的按摩装置，该专利公开的按摩装置，其捏拿动作是由捏拿电机通过连动机构带动拇指组件和四个排指组件运动实现的。通过捏拿电机的正反向运动来实现捏合、张开的动作，此捏拿机构是通过一个电机驱动实现的，四个排指通过机械结构连为一体，只能整体运动而不能单独运动，因此捏拿时四个排指不能同时接触人体捏拿部位，甚至有的排指捏拿的力度很大而有的排指接触不到捏拿部位，大大降低了按摩的舒适度，因此，上述装置虽然能实现中医的捏拿按摩手法，但由于结构限制，使捏拿的舒适度大大降低，不能满足中医按摩的要求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种能够满足中医推拿理论和中医按摩手法要求，5个手指能够单独动作，使捏拿的舒适度得以大幅度的提升，能够实现捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等中医按摩手法的按摩装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

具有多种按摩手法的按摩装置，其特殊之处在于包括依次相连的手臂部件1、手腕部件2及可进行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗作业的手部部件3；

所述手臂部件1包括安装于壳体内的叩击偏心轴4、叩击电机5、叩击转动轴7，叩击偏心轴4上设有同轴的大皮带轮11，叩击电机5的输出轴上设有同轴的小皮带轮9，两皮带轮之间通过传动皮带10连接，叩击偏心轴4连接有连杆组件6，连杆组件6的另一端以及叩击转动轴7均与叩击连接板8相连，叩击连接板8与手腕部件2相连；

所述手腕部件2包括手腕支撑件17，手腕支撑件17内安装有手腕电机16、与手部部件3相连的手腕旋转轴15，手腕电机16的输出轴上设有同轴的小齿轮12，手腕旋转轴15上设有同轴的大齿轮13，小齿轮12与大齿轮13啮合连接，手腕电机16通过大齿轮13、小齿轮12减速后带动手腕旋转轴15转动，大齿轮13的齿轮面边缘设有定位孔，手腕支撑件17上安装有电磁锁组件14，电磁锁组件14上的电磁锁销轴18与定位孔同轴，通过电磁锁组件14的通断电来实现手腕部件2的锁紧；电磁锁组件14通电时，电磁锁销轴18能够穿过大齿轮13上的定位孔，将手腕部件2锁住，电磁锁断电时，电磁锁销轴18在弹簧21的作用下退出大齿轮13上的定位孔，使手腕部件2能够转动；

所述手部部件3包括手部支撑件25，手部支撑件25的下方安装有拇指组件27、虎口限位开关28及掌部26，手部支撑件25的上方并排安装有四个排指组件24，排指组件24的上方安装有排指限位开关23；

所述排指组件24包括蜗轮蜗杆减速箱一30，蜗轮蜗杆减速箱一30内安装有用于控制排指组件24运动的微型直流电机组件29，微型直流电机组件29的输出轴通过联轴器38与同轴的蜗杆31连接，蜗杆31啮合连接有蜗轮37，蜗轮37的蜗轮轴上连接有排指指节一32，排指指节一32通过销轴一35与排指指节二34连接，排指指节二34可绕销轴一35转动，销轴一35上安装有用于在自然情况下能够使排指指节二34保持伸开状态的扭簧一33，蜗轮蜗杆减速箱一30上安装有拉筋36，拉筋36另一端与排指指节二34相连接，通过此拉筋36实现排指指节一32和排指指节二34的连动；

所述拇指组件27包括蜗轮蜗杆减速箱二39，蜗轮蜗杆减速箱二39上安装有用于控制拇指组件27运动的微型直流电机组件29，微型直流电机组件29的输出轴上固定有同轴的锥齿轮一45，锥齿轮二44与同轴的蜗杆31连接，蜗杆31与蜗轮37啮合连接，蜗轮37的蜗轮轴上连接有拇指橡胶组件一41，拇指橡胶组件一41的端部安装有拇指橡胶组件二42，在拇指橡胶组件一41和拇指橡胶组件二42之间安装有压力传感器43；

所述蜗轮蜗杆减速箱二39的外壳上安装有两个用来控制拇指组件27的运动范围的微动开关40；

所述掌部26包括掌部橡胶组件49，掌部橡胶组件49上固定有用于实现热疗的按摩手法的PTC加热元件48，掌部橡胶组件49通过四个横向的螺杆与掌部支撑件50连接，由于掌部橡胶组件49上的连接孔径大于螺钉的直径，因此掌部橡胶组件49可以相对于掌部支撑件50做小范围的相对运动，掌部橡胶组件49与掌部支撑件50之间安装有两个支撑弹簧47及压力传感器57；