[发明专利]一种车体校正机及安装于该校正机底座上的控制系统

权利要求书

1.一种车体校正机，包括举升机构和拉塔，所述举升机构包括底座（2），位于底座（2）上方并带有平台轨道（45）的平台（1），连接于底座（2）和平台（1）之间的前支臂（12）和后支臂（3），所述底座（2）上自前至后依次排列地设有第一铰支座（21）、第二铰支座（22）、第三铰支座（23）和第四铰支座（24），所述平台（1）下侧安装有前铰支座（18）和后铰支座（9），前支臂（12）的下端通过该前支臂（12）上的前下转轴铰接于第二铰支座（22）中，前支臂（12）的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座（18）上开设的长圆槽孔中，后支臂（3）的下端通过该后支臂（3）上的后下转轴铰接于第四铰支座（24）中，后支臂（3）的上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座（9）上开设的圆孔中，还包括用于驱动前支臂（12）的前举升油缸（17）和用于驱动后支臂（3）的后举升油缸（8）；所述拉塔包括拉塔横臂（25）和安装于拉塔横臂(25)上的塔柱(33)，塔柱(33)内底部安装有拉伸油缸(28)；其特征在于：

在所述底座(2)上分别固定安装有前限位桩(19)和后限位桩(10)，其中，前限位桩(19)位于第一铰支座(21)附近，当平台(1)倾斜下降至最低位时，前限位桩(19)顶面接触前铰支座(18)的底端；后限位桩(10)位于第三铰支座(23)附近，在平台(1)处于平行最低高度时，后限位桩(10)顶面接触后铰支座(9)的底端；

在所述塔柱（33）上固定安装有上架（34）；还包括下端通过第四铰接轴（44）连接在拉塔横臂（25）上的锁定油缸（26），还包括锁臂（27），锁定油缸（26）上端通过第三铰接轴（36）连接锁臂（27）的后端，锁臂（27）通过其中部的第二铰接轴（37）与所述的上架（34）连接，锁臂(27)的前端通过第一铰接轴（39）连接有浮动锁头（40）；

还包括用于与平台轨道（45）配合的两个滚轮（49），滚轮（49）通过自转轴（48）连接在公转轴（47）上，公转轴（47）安装在拉塔横臂（25）上，在公转轴（47）上还安装有定向轮（46）。

2.如权利要求1所述的车体校正机，其特征在于：还包括上端铰接于前支臂(12)上的前保险腿(13)和上端铰接于后支臂(3)上的后保险腿（4）；前保险腿（13）连接有前解锁气缸（16），后保险腿（4）连接有后解锁气缸（7）；在所述底座（2）上设置有与前保险腿（13）下端配合的前棘齿（15）和与后保险腿（4）下端配合的后棘齿（6）；在所述底座（2）上还设置有与前棘齿（15）走向一致的、作为前解锁气缸（16）运行轨道的前导轨（14），以及与后棘齿（6）走向一致的、作为后解锁气缸（7）运行轨道的后导轨（5）。

3.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于：还包括后端带有立板和盖板的自带式上车桥（20），所述盖板下侧带有两个挂销，该挂销插在开设于平台（1）上的锁孔内，所述的锁孔内径略大于挂销的外径，所述的盖板搭盖在平台（1）前端的上表面。

4.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于：所述的浮动锁头（40）包括浮动压板（40-1），浮动压板（40-1）底面设置有两个锁销（40-3），顶面带有两个用于与第一铰接轴（39）连接的铰接支耳40-2。

5.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于：在拉塔横臂（25）上安装有位于滚轮（49）前方的、上表面用于与平台（1）下边沿贴合的压板（43），压板（43）上表面高于拉塔横臂（25）上表面。

6.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于：平台（1）上的锁孔中心均位于一条与平台轨道（45）拟合的曲线（50）上，该曲线（50）是由左右两段弧线区和前后两段直线区组成的闭合曲线；在弧线区内等间距分布地布置有作为锁孔的圆孔（51），在直线区内布置有方孔（52）。

7.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于：还包括限位组件（42），限位组件（42）包括限位架（42-1），限位架（42-1）的两端分别带有一个限位轮（42-2），限位架（42-1）骑跨并固定在拉塔横臂（25）上；还包括固定安装在拉塔横臂（25）外端部的勾板（41）。

8.如权利要求1或2所述的车体校正机，其特征在于：还包括拉簧（35），它的上端与锁臂（27）的后端连接，它的下端连接在拉塔横臂（25）上。