[发明专利]一种车体校正机及安装于该校正机底座上的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车体校正机及其控制系统。

本发明的车体校正机包括柔性举升机构，所述的柔性举升机构是指具备平行升降和倾斜升降两种功能模式，在大于等于水平最低高度时能进行刚性的水平升降，在小于水平最低高度时可进行柔性的倾斜升降，且两种模式的转换是连续的。

背景技术

车体校正机包括举升机构和拉塔，拉塔通过锁定装置锁紧安装于所述举升机构的平台上。

举升机构是汽车车体校正机的主要功能件之一，它用于托举校正机的工作平台，使其升降，以便修理车进入工作平台，并达到合适的修理作业高度。因此，举升机构必须方便修理车上下平台并能举升至合适的高度。要满足这一功能，现有技术的举升机构均有所缺失：其一种仅能平行升降，上、下车操作需对接较长的坡桥，既笨重又占位，搬运麻烦；其二种仅能倾斜升降，因此工作高度有限，且缺失平行举升功能；其三种虽既能平行升降，又能倾斜升降，但平行升降和倾斜升降要分段操作，操作繁琐，结构复杂，可靠性差，特别是还存有一定的安全隐患。

拉塔是汽车车体校正机的另一主要部件，它的功能是用于对汽车车体变形部位进行施力修复。因此，拉塔必须牢固地锁定在校正平台的合适位置上，才能对修理目标施加较大的拉力，以达到校正目的。到目前为止，国内外拉塔类部件在校正平台上的锁紧，都是靠人工，操作十分繁琐，锁紧效果也不可靠。

校正机的控制系统主要用于控制工作平台的升降和拉塔的拉伸操作的全过程。现有技术的控制系统采用与主机分离的控制柜（柜式动力单元），通过油、气、电管线与主机连接，使用时采用面板按键或带绳便携式键板操作。其主要缺陷在于：1.主控功能仅有上升和下降，其他相关功能缺失，需要人工补充，控制过程断续；2.占用工作通道,增加了场地面积; 3.油、气、管线穿越工作通道,容易受损；4.只能定点或在有限范围内操作,常需增加助手，对于需要远离工作区的大力拉伸操作更有一定的安全隐患；5.设备交付时由于控制柜与主机分离，需要增加包装、发运和售后二次安装的成本。

发明内容

本发明旨在提供一种车体校正机及安装于该校正机底座上的控制系统，旨在解决上述现有技术的校正机及其控制系统的缺陷，将控制系统安装在校正机上，集平台平行升降、倾斜升降、拉塔锁定、拉塔功能于一体，通过遥控按键控制，实现校正作业的自动化和连续化，从而降低场地、人力、物力资源和服务成本。

本发明的技术方案如下：

一种车体校正机，包括举升机构和拉塔，所述举升机构包括底座，位于底座上方并带有平台轨道的平台，连接于底座和平台之间的前支臂和后支臂，所述底座上自前至后依次排列地设有第一铰支座、第二铰支座、第三铰支座和第四铰支座，所述平台下侧安装有前铰支座和后铰支座，前支臂的下端通过该前支臂上的前下转轴铰接于第二铰支座中，前支臂的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座上开设的长圆槽孔中，后支臂的下端通过该后支臂上的后下转轴铰接于第四铰支座中，后支臂的上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座上开设的圆孔中，还包括用于驱动前支臂的前举升油缸和用于驱动后支臂的后举升油缸；所述拉塔包括拉塔横臂和安装于拉塔横臂上的塔柱，塔柱内底部安装有拉伸油缸；其特征在于：

在所述底座上分别固定安装有前限位桩和后限位桩，其中，前限位桩位于第一铰支座附近，当平台倾斜下降至最低位时，前限位桩顶面接触前铰支座的底端；后限位桩位于第三铰支座附近，在平台处于平行最低高度时，后限位桩顶面接触后铰支座的底端；

在所述塔柱上固定安装有上架；还包括下端通过第四铰接轴连接在拉塔横臂上的锁定油缸，还包括锁臂，锁定油缸上端通过第三铰接轴连接锁臂的后端，锁臂通过其中部的第二铰接轴与所述的上架连接，锁臂的前端通过第一铰接轴连接有浮动锁头；

还包括用于与平台轨道配合的两个滚轮，滚轮通过自转轴连接在公转轴上，公转轴安装在拉塔横臂上，在公转轴上还安装有定向轮。

还包括上端铰接于前支臂上的前保险腿和上端铰接于后支臂上的后保险腿；前保险腿连接有前解锁气缸，后保险腿连接有后解锁气缸；在所述底座上设置有与前保险腿下端配合的前棘齿和与后保险腿下端配合的后棘齿；在所述底座上还设置有与前棘齿走向一致的、作为前解锁气缸运行轨道的前导轨，以及与后棘齿走向一致的、作为后解锁气缸运行轨道的后导轨。

还包括后端带有立板和盖板的自带式上车桥，所述盖板下侧带有两个挂销，该挂销插在开设于平台上的锁孔内，所述的锁孔内径略大于挂销的外径，所述的盖板搭盖在平台前端的上表面。