[发明专利]手套摘分机

权利要求书

1.一种手套摘分机，其包括机架（5）、固定于机架（5）上的主轴（2）、固定于主轴（2）上的手套抓取装置（1）以及配套设置的动力分支链条输送组件，其特征在于：所述动力分支链条输送组件包括伺服电机（8）、第一级传动轴（12）、第二级传动轴（13）以及旋转输送轴（9）；所述伺服电机（8）设于主轴（2）的下部，其与主轴（2）之间经由同步输送带传动，所述第一级传动轴（12）以及第二级传动轴（13）设于伺服电机（8）的下部，所述第一级传动轴（12）与主轴（2）之间经由链传动，所述第一级传动轴（12）与第二级传动轴（13）之间经由齿轮传动，所述旋转输送轴（9）设置两根、且分设于机架（5）的两侧，旋转输送轴（9）与第二级传动轴（13）之间经由链传动。

2.根据权利要求1所述的手套摘分机，其特征在于：所述第一级传动轴（12）一端设有第一链轮（6）和摩擦电磁离合器（7），另一端设有第一齿轮（14）；所述第二级传动轴（13）的一端设有与第一齿轮（14）啮合的第二齿轮（15），另一端设有第二链轮（16）。

3.根据权利要求1所述的手套摘分机，其特征在于：安装于所述主轴（2）端面的手套抓取装置（1）包括两组呈180°设置的操作臂，每组操作臂包括双杆伸缩气缸（1-4）、设于双杆伸缩气缸（1-4）上部的卡爪气缸（1-5）和指板组件（1-3）以及控制气缸动作的电磁阀（1-2）。

4.根据权利要求1所述的手套摘分机，其特征在于：所述旋转输送轴（9）的两端设有第三链轮(18)。