[发明专利]手套摘分机

说明书

技术领域

本发明涉及一种手套生产装置，尤其是一种手套摘分机。

背景技术

目前，在PVC手套生产过程中，自PVC手套脱模机之后的各生产工序仍然依靠人力手工操作，效率低下，且PVC手套生产现场环境恶劣（温度高、噪声大），对工作人员的人身健康产生不好的影响。为了解决这些问题，有的企业进行了大量的研制开发，公布号为CN 101961903 A的专利公开了一种塑胶手套抓取计数码分机：其包括支架、手套抓取装置、输送线以及配套的包括各种电子元器件组成的控制系统，其大大提高了工作效率，自动化程度较高，但是其也有一定的缺点：结构比较复杂，输送装置设置不合理，制作成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构较简单、可提高生产效率的手套摘分机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种手套摘分机，其包括机架、固定于机架上的主轴、固定于主轴上的手套抓取装置以及配套设置的动力分支链条输送组件，其关键技术在于：所述动力分支链条输送组件包括伺服电机、第一级传动轴、第二级传动轴以及旋转输送轴；所述伺服电机设于主轴的下部，其与主轴之间经由同步输送带传动，所述第一级传动轴以及第二级传动轴设于伺服电机的下部，所述第一级传动轴与主轴之间经由链传动，所述第一级传动轴与第二级传动轴之间经由齿轮传动，所述旋转输送轴设置两根、且分设于机架的两侧，旋转输送轴与第二级传动轴之间经由链传动。

上述第一级传动轴一端设有第一链轮和摩擦电磁离合器，另一端设有第一齿轮；所述第二级传动轴的一端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，另一端设有第二链轮。

安装于所述主轴端面的手套抓取装置包括两组呈180°设置的操作臂，每组操作臂包括双杆伸缩气缸、设于双杆伸缩气缸上部的卡爪气缸和指板组件以及控制气缸动作的电磁阀。

上述旋转输送轴的两端设有第三链轮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明的动力分支链条输送组件布置合理，结构比较简单，并且通过手套抓取装置与动力分支链条输送组件的合理配合，可提高生产效率；本手套抓取装置在抓取手套时动作可靠，并且结构比较简单。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是手套抓取装置的A向示意图；

图5是图1中B部的放大图；

图6是图2中C部的放大图；

其中，1代表手套抓取装置，1-1为汇流板，1-2为电磁阀，1-3为指板组件，1-4为双杆伸缩气缸，1-5为卡爪气缸；2、主轴；3、传感器组件；4、同步带传动组件；5、机架；6、第一链轮；7、摩擦电磁离合器；8、伺服电机；9、旋转输送轴；10、电气操控台；11、CCD工业摄像机； 12、第一级传动轴；13、第二级传动轴；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第二链轮；17、移动轴承座；18、第三链轮。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见附图1～附图3，本发明包括机架5、固定于机架5上的主轴2、固定于主轴2上的手套抓取装置1、光电开关、配套设置的动力分支链条输送组件和相应的控制系统，所述动力分支链条输送组件包括伺服电机8、第一级传动轴12、第二级传动轴13以及旋转输送轴9；所述伺服电机8设于主轴2的下部，其与主轴2之间经由同步输送带传动，所述第一级传动轴12以及第二级传动轴13设于伺服电机8的下部，所述第一级传动轴12与主轴2之间经由链传动，所述第一级传动轴12与第二级传动轴13之间经由齿轮传动，所述旋转输送轴9设置两根、且分设于机架5的两侧，旋转输送轴9与第二级传动轴13之间经由链传动。

所述第一级传动轴12一端设有第一链轮6和摩擦电磁离合器7，另一端设有第一齿轮14；所述第二级传动轴13的一端设有与第一齿轮14啮合的第二齿轮15，另一端设有第二链轮16。所述旋转输送轴9的两端设有第三链轮18。

参见附图4，安装于所述主轴2端面的手套抓取装置1包括两组呈180°设置的操作臂，每组操作臂包括双杆伸缩气缸1-4、设于双杆伸缩气缸1-4上部的卡爪气缸1-5和指板组件1-3以及控制气缸动作的电磁阀1-2，电磁阀1-2通过汇流板1-1固定于主轴2的轴端矩形法兰上，这里每组操作臂使用两个电磁阀，分别控制双杆伸缩气缸1-4和卡爪气缸1-5依次动作。

工作时，手套抓取装置利用双杆伸缩气缸1-4和卡爪气缸1-5作为动作单元，在主轴2上同时装配的组件还有同步带传动组件4以及控制主轴2抓取定位的传感器组件3，以上各组件通过主轴2组合成本发明的特征功能核心——实现模仿工人摘取的具体机构，它们通过两副带座调心轴承与机架5联接起来，在伺服电机8作用下，主轴2快速旋转、精确定位带动手套抓取装置1准确停在PVC手套生产线手模的正下方，电磁阀1-2驱动每组操作臂中的双杆伸缩气缸1-4和卡爪气缸1-5完成PVC手套的摘取，主轴2转动一周，两组操作臂组件各完成一次摘取循环。当电气操控台10上的触摸屏的计数器达到输入指定的摘取数量时，摩擦电磁离合器7吸合，使动力分支链条输送组件和伺服电机8形成闭合的传动系统，使手套抓取装置1摘取的固定数量的手套产品被输送到指定工位。本发明中的电气操控台10以及控制系统中的各种气缸和相应的电磁阀、传感器均采用现有的技术，只要能实现这些常规的工业控制即可。