[发明专利]电动式点焊枪

权利要求书

1.一种电动式点焊枪，具备：

伺服电动机；

加压杆，其对应于所述伺服电动机的转子的旋转而进退；

电极片，其安装在臂上，该臂固定在所述加压杆的前端部；

编码器，其检测所述伺服电动机的转子的旋转角度，

所述电极片的位置相对于所述加压杆发生偏置，其中，

在使与所述加压杆侧相反侧的所述转子的后端部和所述编码器的输入端部朝向同一方向的姿势下，该转子及该编码器在所述电极片相对于所述加压杆发生偏置的偏置平面内相互平行配置，

所述电动式点焊枪还具备与所述加压杆一体固定且与该加压杆平行地延伸的一组加压引导器，

所述一组加压引导器隔着所述偏置平面配置在两侧。

2.根据权利要求1所述的电动式点焊枪，其中，

所述电动式点焊枪还具备：

变压器；

用于从所述变压器向所述电极片流通电流的挠性导体；

在所述电极片和与该电极片对置的电极片之间夹持工件时，能够吸收工件的位置错动的均衡机构，

所述均衡机构具备：

与所述加压引导器平行地延伸的一组均衡引导器；

使所述一组均衡引导器具有浮动功能的一组浮动部件，

从所述转子的轴线方向观察，按照距离所述加压杆由近及远的顺序，配置所述一组加压引导器、所述一组均衡引导器、所述一组浮动部件，

在所述一组加压引导器的中间位置配置所述编码器，

在所述一组均衡引导器的中间位置及所述一组浮动部件的中间位置配置所述挠性导体。