[发明专利]车辆用制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种并用行驶用电动机和内燃机而进行行驶的混合动力车辆所具备的车辆用制动装置。

背景技术

在并用行驶用电动机和内燃机而进行行驶的混合动力车辆中，存在具备液压制动器、再生制动器作为车辆用制动装置的情况，该液压制动器将制动踏板等制动操作部件的操作转换成油压等液压而驱动制动动作部，该再生制动器对行驶用电动机进行再生控制而作为发电机发挥作用，并将行驶时的动能转换成电能而使车辆停止或减速。而且，还能够利通过内燃机的旋转阻力来进行减速的发动机制动器。

其中，由于再生制动器能够回收混合动力车辆的动能作为电能，因此通过有效地利用再生制动器产生的制动力，能够提高混合动力车辆的能量转换效率。

在包括此种混合动力车辆的车辆中，尤其要求缩短紧急制动时的制动距离，从而提出有各种车辆用制动装置。

例如在专利文献1中公开有一种制动力控制装置，即使因紧急时的制动踏板的操作状态的差异而产生的制动力的大小不同，其也能够产生适当的制动力。

另外，在专利文献2中公开有一种提前产生支援制动力而防止制动操作时刻的延迟的紧急制动支援控制装置。

另外，在专利文献3中公开有一种车辆用制动力控制装置，其在急制动的操作时利用来自负压源的真空压力来强制性地驱动辅助增压器，从而强制性地使来自主液压缸的制动液压增加而进行急制动。

另外，在专利文献4中公开有一种电动车的制动装置，其在判定为需要急制动时的制动力辅助时，进行与制动操作量对应的摩擦制动和再生制动。

【专利文献1】日本专利第4089016号公报

【专利文献2】日本特开平10-59150号公报

【专利文献3】日本特开平10-211833号公报

【专利文献4】日本特开平10-229608号公报

在专利文献1所记载的技术中，未记载例如在路面摩擦系数低的低μ路上行驶时的应对方法，而在低μ路上行驶时无法有效地进行紧急制动。

另外，在专利文献2～4所记载的技术中，公开有一种通过ABS功能来抑制在低μ路等上的滑移(日语：スリツプ)的技术。

然而，在专利文献2、3中未公开回收动能的技术，而无法提高能量转换效率。

另外，在专利文献4所记载的技术中公开有一种能够利用摩擦制动产生的制动力和再生制动产生的制动力来产生目标制动力，并回收电动车的动能作为电能的技术。然而，无法变更行驶用电动机与车轮(驱动轮)之间的减速比，再生制动产生的制动力依赖于车轮的旋转速度而产生。因此，即使在希望降低再生制动产生的制动力的情况下，也无法降低该制动力。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种能够根据状况改变再生制动产生的制动力且能够良好地将车辆的动能转换成电能的车辆用制动装置。

为了解决上述课题，本发明的第一方面涉及一种车辆用制动装置，其设置在车辆上，并以基于目标制动力来增加制动力的方式进行制动辅助控制，该目标制动力根据操作量检测机构检测出的制动操作部件的操作量来设定，其中，该车辆通过由电动机产生的动力进行旋转驱动的驱动轮进行行驶，且具有能够改变所述电动机与所述驱动轮之间的减速比的减速比设定机构。并且，所述车辆用制动装置的特征在于，具备：第一制动机构，其对所述电动机进行再生控制而使其产生第一制动力；第二制动机构，其通过由液压源进行加压的工作液使动作部进行动作，来产生第二制动力，其中，在所述制动辅助控制的开始条件成立时，所述减速比设定机构以使所述第一制动力下降的方式设定所述减速比，然后使所述减速比的变更停止，所述第一制动机构产生所述第一制动力且所述第二制动机构产生所述第二制动力，从而产生所述目标制动力。

根据本发明的第一方面，在以增加制动力的方式进行制动辅助控制时，能够将根据电动机与驱动轮之间的减速比的变化而进行变化的第一制动力的变化形成为停止的状态，且能够维持第一制动力下降的状态。而且，能够将第二制动力补加到下降的第一制动力中而产生目标制动力。

因此，通过使动作部动作的液压的控制能够细微地控制第二制动力，从而能够细微地控制车辆的制动力。

另外，第一制动力是通过电动机的再生控制产生的制动力，通过产生第一制动力，而能够将车辆的动能向电能转换。并且，若形成为能够蓄积该电能的结构，则能够回收车辆的动能作为电能。