[发明专利]使用来自移动数据源的数据估算道路交通状况

权利要求书

1.一种计算机执行的方法，用于从在一个或多个道路上的道路交通传感器提供有关交通状况的可靠数据读数，所述方法包括：

对于每个在关联道路上具有关联位置的一个或多个道路交通传感器，在时间段内接收由所述道路交通传感器采集的多个数据读数的信息，每个数据读数具有关联时间，并反映了所述道路交通传感器的关联道路的关联位置、在关联时间处的交通状况的一个或多个测量值；和

针对所述一个或多个道路交通传感器的每个，

自动确定在所述时间段内由所述道路交通传感器采集的多个数据读数是否可能不可靠，所述确定至少部分地基于将这些多个数据读数的至少一些的信息与由所述道路交通传感器先前采集的多个其它数据读数的信息进行自动比较；

如果所述时间段内由所述道路交通传感器采集的多个数据读数没有被确定为可能不可靠，则提供指示，以使用这多个数据读数来代表在所述时间段内所述道路交通传感器的关联道路的关联位置处的实际交通状况；和

如果所述时间段内由所述道路交通传感器采集的多个数据读数被确定为可能不可靠，则自动提供指示，以使用其它估算数据代替这多个数据读数来代表所述时间段内所述道路交通传感器的关联道路的关联位置处的实际交通状况，所述其它估算数据至少部分地基于与这些多个数据读数相关的其它道路交通数据，

从而通过自动去除可能不可靠的道路交通传感器数据读数来辅助在一个或多个道路上的行驶。

2.根据权利要求1的方法，还包括，针对一个或多个所述道路交通传感器中的至少一个的每个，确定所述时间段内所述道路交通传感器的传感器健康状态至少部分地基于：将这些多个数据读数的至少一些的信息与由所述道路交通传感器先前采集的多个其它数据读数的信息进行自动比较，并提供用于所述道路交通传感器的所确定的传感器健康状态的指示。

3.根据权利要求2的方法，其中，在确定了所述时间段内所述道路交通传感器的传感器健康状态是不健康之后，在一个或多个后续的时间段内对由所述道路交通传感器在这些后续时间段内采集的数据读数是否可能不可靠的自动确定还至少部分地基于：所述时间段内所确定的不健康状态。

4.根据权利要求1的方法，其中，对于所述一个或多个道路交通传感器的至少一个的每个，自动确定由所述道路交通传感器在所述时间段内采集的多个数据读数是否可能不可靠包括：基于所述道路交通传感器的多个数据读数的至少一些，确定所述道路交通传感器的当前数据读数分布，以反映所述时间段内的交通状况，并基于由所述道路交通传感器先前采集的多个其它数据读数来确定平均历史数据读数分布，以反映一个或多个先前时间段内的平均交通状况。

5.根据权利要求4的方法，其中，对于所述至少一个道路交通传感器的每个，将这些多个数据读数的至少一些的信息与由所述道路交通传感器先前采集的多个其它数据读数的信息进行比较包括：将用于当前和平均历史数据读数分布的信息熵的统计度量进行比较。

6.根据权利要求4的方法，其中，对于所述至少一个道路交通传感器的每个，将这些多个数据读数的至少一些的信息与由所述道路交通传感器先前采集的多个其它数据读数的信息进行比较包括：确定在当前和平均历史数据读数分布之间相似度的统计度量。

7.根据权利要求6的方法，其中，对于所述至少一个道路交通传感器的每个，确定的当前和平均历史数据读数分布之间相似度的统计度量基于Kullback-Leibler散度计算。

8.根据权利要求1的方法，其中，对于所述一个或多个道路交通传感器的至少一个的每个，将至少一些多个数据读数的信息与由所述道路交通传感器先前采集的多个其它数据读数的信息进行比较还包括：对至少一些多个数据读数的信息进行分类。

9.根据权利要求8的方法，其中，对于至少一个道路交通传感器的每个，通过神经网络、决策树和贝叶斯分类器的至少一个执行所述分类。

10.根据权利要求1的方法，其中，对于所述一个或多个道路交通传感器的至少一个的每个，用于代替所述时间段内由所述道路交通传感器采集的多个数据读数的其它估算数据还至少部分地基于：与这些多个数据读数相关的至少一些其它道路交通传感器数据读数的组合。